Descripción general
El Variador de frecuencia IGBT 90A MAD FOC es de alto rendimiento Controlador electrónico de velocidad (ESC) Diseñado para UAVs, hélices submarinas, vehículos eléctricosy otras aplicaciones industriales. Con un Topología de inversor de puente completo trifásico IGBT, este ESC ofrece una corriente máxima de salida pico de 200 A, garantizando un suministro eficiente de energía a Motores de CC sin escobillas, motores síncronos de imán permanente y motores de CA.
Diseñado para ser duradero, incorpora un robusto estructura de disipación de calor con refrigeración por aire forzado externo, mejorando la confiabilidad en entornos exigentes. Con un Rango de entrada de 80-440 V CC, FOC sin sensores (control orientado al campo) tecnología y múltiples protecciones de seguridadEste ESC garantiza un rendimiento superior y longevidad.
Características principales
- Amplio rango de voltaje de entrada: DC80V a DC440V con incorporado protección contra sobretensión y subtensión.
- Capacidad de alta potencia: Corriente de salida continua de 90A, alcanzando su punto máximo 180A, garantizando un rendimiento estable.
- Algoritmo de control avanzado: FOC sin sensores Tecnología para un control de motores preciso y eficiente.
- Modulación de alta frecuencia: SVPWM con una frecuencia portadora de 12 kHz, optimizando la eficiencia.
- Compatibilidad versátil:Soportes Señales de entrada PPM/PWM con una frecuencia que varía desde 50 Hz a 400 Hz.
- Múltiples interfaces de comunicación: TTL232 y CAN para monitoreo en tiempo real de voltaje, corriente, velocidad y temperatura.
- Refrigeración duradera y eficiente:Cuenta con una sistema de enfriamiento de aire forzado externo para una gestión térmica eficaz.
- Mecanismos de protección robustos:
- Protección contra sobretensión y subtensión para evitar daños al sistema.
- Detección del acelerador por seguridad.
- Protección contra sobretemperatura con ajuste automático en 90°C y 100°C.
- Detección del punto cero del sensor para un control preciso de la corriente de fase.
- Calidad de construcción robusta:Materiales de alta calidad con un rendimiento eficiente. diseño térmico Para una mayor durabilidad.
Presupuesto
Parámetro | Valor |
---|---|
Nombre | Variador de frecuencia IGBT MAD FOC de 90 A y 80-440 V |
Solicitud | UAV, ESC de hélice submarina |
Voltaje de entrada | CC 80 V - CC 440 V |
Corriente de entrada | ≤90A (con protección de limitación de corriente) |
Corriente de salida | ≤180A (con protección de potencia constante) |
Frecuencia de salida | ≤1200 Hz (ajustable) |
Modo de modulación | SVPWM, frecuencia portadora: 12 kHz |
Modo de control | FOC sin sensores |
Eficiencia | ≥98% |
Interfaz del controlador | PPM/PWM (50 Hz - 400 Hz) |
Interfaz de comunicación | TTL232, puede |
Peso | ≤1.8 kilos |
Dimensiones | 244 mm × 110 mm × 74,5 mm |
Modo de enfriamiento | Refrigeración por aire forzado externo |
Temperatura de funcionamiento | -20°C a 90°C (con protección de temperatura) |
Mecanismos de protección
1. Protección contra subtensión
- El ESC entra en una estado de protección si la tensión de alimentación cae por debajo del umbral establecido.
- La salida se reanuda una vez que el voltaje se estabiliza.
2. Protección contra sobretensión
- Si el voltaje de entrada excede el umbral establecido mientras está inactivo, el ESC ingresa modo de protección.
- Si el motor está en marcha, un notificación de alarma En su lugar, se activa.
3. Detección del acelerador
- Asegura detección de pérdida del acelerador y detección de retorno a cero Para mayor seguridad.
- Se activa una alarma audible en caso de falla.
4. Detección del punto cero del sensor
- El ESC detecta automáticamente puntos cero de la corriente de fase Al iniciar.
5. Protección contra sobretemperatura
- Si la temperatura del ESC alcanza 90°C, él limita la corriente de entrada basado en la temperatura.
- En 100°C, el sistema reduce la aceleración de salida para evitar el sobrecalentamiento.
6. Protocolo de comunicación
- Usos IG-UART_V1.2 en 19200 velocidad en baudios, con transmisión periódica de datos cada 255 ms.
Estándar de señal de control
- Compatible con controles remotos de modelos de aeronaves.
- Soportes ciclo de frecuencia de 50 Hz, con tiempos de alto nivel desde 1150 a 1950 µs.
- La señal de telecontrol es ópticamente aislado Para mayor seguridad.
Pasos para la calibración del acelerador
- Conectar la señal PWM del ESC al receptor.
- Encienda el control remoto y establecer el posición máxima del acelerador.
- Encienda el ESC; Los tonos de confirmación indican una detección exitosa.
- Ajuste el balancín del acelerador a la posición inicial preestablecida.
- Los tonos de confirmación indican Calibración del acelerador máximo y mínimo.
- Apague la energía para guardar la configuración.
Descripción de la conexión
- Cable de alimentación:Entrada positiva y negativa.
- Cable de señal del acelerador:Entrada de señal PPM/PWM.
- Cable de comunicación en serie:Transmisión de datos TTL.
- Cable de comunicación CAN:Señales CAN-H y CAN-L.
Compatibilidad
- Compatible con todos los motores sin escobillas de CC.
- Si surgen problemas de compatibilidad, hay disponible soporte de depuración.
Motores y hélices recomendados
Modelo ESC | Motor | Voltaje | Hélice |
---|---|---|---|
AMPX 90A FOC | M50C35 KV9 | 400 V | 63X22 |
AMPX 90A FOC | M50C60 KV10 | 400 V | 63X22 / 72X25 |
Dibujo acotado
- Tamaño total: 244 mm x 110 mm x 74,5 mm
- Medidas detalladas disponibles en el diagrama técnico..

El ESC AMPX 90A cuenta con materiales de primera calidad, un diseño robusto y una excelente disipación de calor. Es compatible con motores de CC sin escobillas con una corriente de salida máxima de 200 A. El hardware incluye control de aceleración aislado y señales de comunicación de datos. El software utiliza un observador de ángulo FOC de desarrollo propio y un controlador PLL de avance para un control eficiente del motor.

Los detalles del mecanismo de protección del ESC incluyen subtensión, sobretensión, detección del acelerador, punto cero del sensor y protección contra sobretemperatura. El protocolo de comunicación es IG-UART_V1.2 con una velocidad de transmisión de 19200 baudios. Los ESC son compatibles con la mayoría de los motores sin escobillas de CC. La calibración del acelerador implica conectar la señal PWM, ajustar el acelerador máximo y mínimo, y guardar la configuración.

El diagrama de conexión del ESC ilustra la configuración del motor, PWM, ESC y batería. El plano de dimensiones proporciona las medidas. Las recomendaciones del ESC AMPX incluyen regulación eléctrica, tipos de motor, voltaje y tamaño de hélice.