Matek AP Periph Nodo CAN Placa Adaptadora CAN-G474 DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Descripción general

Este nodo AP Periph CAN, el Matek nodo AP Periph CAN CAN-G474, es un nodo adaptador AP_Periph de ArduPilot diseñado para agregar periféricos a un bus DroneCAN utilizando un transceptor CAN de 5 Mbit/s y un MCU STM32G474. Permite la integración de sensores compatibles con ArduPilot y periféricos basados en GPIO (como salidas PWM y módulos de notificación LED) a través de DroneCAN.

Características clave

• Nodo adaptador basado en el firmware ArduPilot AP_Periph
• MCU STM32G474CE con 512KB de Flash
• Hardware compatible con CANFD con soporte CAN/CANFD de 1Mbit ~ 5Mbit
• 2x bus CAN
• 4x UARTs para GNSS, medidor de distancia, proximidad, EFI, entrada RC (receptor); MSP habilitado en TX3 por defecto para GNSS, brújula, barómetro a través de MSP
• 2x bus I2C para periféricos I2C (sensor de velocidad del aire, barómetro, brújula)
• 1x SPI para RM3100 (pads SPI en el lado inferior con serigrafía “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x salidas PWM para servos y ESC; todos los PWMs soportan DMA/DShot (PWM1-10 en DuPont 2.54mm agujeros; almohadilla PWM11 en el lado inferior con impresión de seda "11"
• Soporte de actualización de firmware a través de la herramienta GUI de DroneCAN / Mission Planner (pestaña DroneCAN) y a través del modo DFU de STM32CubeProgrammer (UART1)

Especificaciones

Lo que incluye

• 1x placa CAN-G474
• 2x cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm
• 1x cable de silicona JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm

Servicio al cliente: https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top

Aplicaciones

• Convertir periféricos compatibles con ArduPilot a periféricos del bus DroneCAN (GNSS, Brújula, Barómetro, Sensor de velocidad del aire, Medidor de distancia, Sensor de proximidad, Inyectores de combustible electrónicos)
• Periféricos basados en GPIO en DroneCAN, incluidos módulos de notificación PWM y LED
• Conexiones de periféricos de ejemplo mostradas: Medidor de distancia, GPS & Brújula, Sensor de velocidad del aire, ENTRADA RC, MONITOR DE BATERÍA I2C
• Opción de redundancia: conectar un bus CAN al controlador de vuelo, o conectar ambos

Manuales

• Descargas de firmware (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (para sensores periféricos)
  • MatekG474-DShot (para salida DroneCAN-PWM)
• Métodos de actualización
  • Herramienta GUI de DroneCAN o Mission Planner – Pestaña DroneCAN, cargar “AP_Periph.bin”
  • Modo DFU de STM32CubeProgrammer: conectar módulo USB-TTL a UART1, conectar USB mientras se mantiene presionado el botón DFU, cargar “AP_Periph_with_bl.hex”
• Archivo 3D: CAN-G474_STEP.zip
• Tutorial: Uso de adaptadores MatekL431 para PWM y DShot

Detalles

La placa Matek CAN-G474 proporciona un puerto DroneCAN/CAN junto con pads UART, I2C y PWM para conectar periféricos comunes de piloto automático.La placa Matek CAN-G474 se conecta a un bus CAN/DroneCAN y descompone hasta 10 salidas PWM para servos o ESCs.