• Matek CAN-G474 DroneCAN adapter board with STM32G474, CAN1/CAN2 ports, and labeled 5V TX/RX SCL/SDA pads
  • Matek Systems CAN NODE G474 DroneCAN adapter board with labeled solder pads for power, SPI, UART and SWD
  • Matek CAN-G474 DroneCAN adapter board with labeled CAN ports, DFU button, and 36mm square mounting layout
1 3

Matek AP Periph Nodo CAN Placa Adaptadora CAN-G474 DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Matek AP Periph Nodo CAN Placa Adaptadora CAN-G474 DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

MATEKSYS

$39.00 USD
$39.00 USD
Venta Agotado
Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Descripción general

Este nodo AP Periph CAN, el Matek nodo AP Periph CAN CAN-G474, es un nodo adaptador AP_Periph de ArduPilot diseñado para agregar periféricos a un bus DroneCAN utilizando un transceptor CAN de 5 Mbit/s y un MCU STM32G474. Permite la integración de sensores compatibles con ArduPilot y periféricos basados en GPIO (como salidas PWM y módulos de notificación LED) a través de DroneCAN.

Características clave

  • Nodo adaptador basado en el firmware ArduPilot AP_Periph
  • MCU STM32G474CE con 512KB de Flash
  • Hardware compatible con CANFD con soporte CAN/CANFD de 1Mbit ~ 5Mbit
  • 2x bus CAN
  • 4x UARTs para GNSS, medidor de distancia, proximidad, EFI, entrada RC (receptor); MSP habilitado en TX3 por defecto para GNSS, brújula, barómetro a través de MSP
  • 2x bus I2C para periféricos I2C (sensor de velocidad del aire, barómetro, brújula)
  • 1x SPI para RM3100 (pads SPI en el lado inferior con serigrafía “CS, MOSI, MISO, SCK”)
  • 11x salidas PWM para servos y ESC; todos los PWMs soportan DMA/DShot (PWM1-10 en DuPont 2.54mm agujeros; almohadilla PWM11 en el lado inferior con impresión de seda "11"
  • Soporte de actualización de firmware a través de la herramienta GUI de DroneCAN / Mission Planner (pestaña DroneCAN) y a través del modo DFU de STM32CubeProgrammer (UART1)

Especificaciones

MCU STM32G474CE
Flash 512KB
Tasa de datos del transceptor CAN Hasta 5Mbit/s
Soporte CAN / CANFD 1Mbit ~ 5Mbit CAN/CANFD
Bus CAN 2x
UART 4x (MSP habilitado en TX3 por defecto)
I2C 2x
SPI 1x (para RM3100)
Salidas PWM 11x (PWM1-10 en DuPont 2.54mm agujeros; almohadilla PWM11 en el lado inferior)
Depurar Depuración ST, SWC & SWD (en el lado inferior)
Actualización de firmware (DFU) UART1 (TX1, RX1)
Indicadores LED Parpadeo rápido azul: Arrancando; Parpadeo lento azul: comunicándose con el controlador de vuelo; Rojo: indicador de 3.3V
Rango de voltaje de entrada 4.5~5.5V @ almohadilla/pin de 5V&
Consumo de energía 62mA
Temperaturas de operación -30~85 °C
Conectores 5x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) para CAN1, CAN2, I2C1, UART1, UART4; 1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) para UART3+I2C2
Agujeros pasantes 18x DuPont 2.54mm agujeros
Tamaño de la placa 36mm*36mm*6mm
Peso 5.2g
Montaje 30.5mm 4x Diámetro.3mm

Lo que incluye

  • 1x placa CAN-G474
  • 2x cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm
  • 1x cable de silicona JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm

Servicio al cliente: https://rcdrone.top/ o [email protected]

Aplicaciones

  • Convertir periféricos compatibles con ArduPilot a periféricos del bus DroneCAN (GNSS, Brújula, Barómetro, Sensor de velocidad del aire, Medidor de distancia, Sensor de proximidad, Inyectores de combustible electrónicos)
  • Periféricos basados en GPIO en DroneCAN, incluidos módulos de notificación PWM y LED
  • Conexiones de periféricos de ejemplo mostradas: Medidor de distancia, GPS & Brújula, Sensor de velocidad del aire, ENTRADA RC, MONITOR DE BATERÍA I2C
  • Opción de redundancia: conectar un bus CAN al controlador de vuelo, o conectar ambos

Manuales

  • Descargas de firmware (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
    • MatekG474-Periph (para sensores periféricos)
    • MatekG474-DShot (para salida DroneCAN-PWM)
  • Métodos de actualización
    • Herramienta GUI de DroneCAN o Mission Planner – Pestaña DroneCAN, cargar “AP_Periph.bin”
    • Modo DFU de STM32CubeProgrammer: conectar módulo USB-TTL a UART1, conectar USB mientras se mantiene presionado el botón DFU, cargar “AP_Periph_with_bl.hex”
  • Archivo 3D: CAN-G474_STEP.zip
  • Tutorial: Uso de adaptadores MatekL431 para PWM y DShot

Detalles

Matek CAN-G474 DroneCAN adapter board with labeled CAN, UART, I2C and PWM pads and JST-GH connector

La placa Matek CAN-G474 proporciona un puerto DroneCAN/CAN junto con pads UART, I2C y PWM para conectar periféricos comunes de piloto automático.La placa Matek CAN-G474 se conecta a un bus CAN/DroneCAN y descompone hasta 10 salidas PWM para servos o ESCs.

Colecciones relacionadas