Control de vuelo Matek F411-WTE con OSD/Control de vuelo de cuadricóptero FPV de carreras para máquina transversal de carreras/piezas de drones Rc

Especificación FC:

MCU: 10 ohmios STM32F411CEU6

IMU: IMC270 (SPI)

Presión de aire: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Caja negra: no

2 UART

2x serie suave completa

6 veces salida PWM (2 veces motor, 4 veces servo)

1x 12C

4x ADC (VBAT, corriente, RSSI, velocidad del aire)

3 LED (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (rojo) para el estado del FC

Inversor incorporado para entrada SBU en UART2-RX

Entrada de cámara dual conmutable

Interruptor de alimentación Vbat disponible para VTX y cámara

Receptor PPM: no compatible

Parámetro:

Entrada de 6~30v CC (2~6S LiPo)

Sentido de corriente 132A (escala 250)

PDB/Resistencia de detección de corriente: 9OA continuo, 132A en ráfaga.

BEC 5V 1.5A para FC y periféricos

BEC Vx 5A para servo, opción 5V/6V

Vbat para VTX y cámara (se puede activar/desactivar)

LD0 3,3 V 200 mA

Sensor de voltaje de la batería: 1k:10k

Firmware FC:

Objetivo INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 o posterior)

Dimensiones: 31 x 26 x 16,5 mm

Montaje: 22 x 22 mm, 2 mm

Peso: 10 gramos

incluido

1x FC F411-WTE

DuPont 2,54 pines (placa enviada sin pedido)

Controlador de vuelo MATEKSYS F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Barómetro SPLO6-001 OSD AT7456E 1 Sin caja negra 2x UART, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; corriente, RSSI, AirSpeed) 2x PINIO (interruptor de cámara, interruptor Vbat) Sensor de corriente de 132 A (90 A continuo)

El sistema de control de vuelo Matek F411-WTE cuenta con un módulo serial integrado (BMI2ZO) con barómetro MPUGOOQ, sensores SPLOS-01 BMP280/DPS340 y SoftSerial 2x UART, junto con 12 medios pasos Canales PWM. También incluye 4 convertidores analógicos a digitales (ADC) y 2+4 salidas de modulación de ancho de pulso (PWM).Además, viene equipado con un conector de sensor de 13 pines, que incluye 7 entradas analógicas (78A) y 1 entrada serial (S46).

El control de vuelo Matek F411-WTE cuenta con un BEC integrado con una salida de corriente máxima de 1,5 A a 5 V. El sistema no suministra voltaje cuando se conecta solo a través de USB, excepto lo siguiente: el bus de 4V/5V proporciona una salida estable entre 4,44 y 8V, con un consumo de corriente máximo de 80mA. Además, la unidad incluye una salida LED que señala datos WS2812 y un zumbador (Bz-ISR) que se activa cuando el sistema está en modo activo general.

Después de actualizar el control de vuelo INAV Matek F411-WTE, experimenté que la configuración predeterminada regresaba a su estado original (valores predeterminados de CLI). Para resolver este problema, asegúrese de que ambas cámaras utilicen formatos de vídeo idénticos, ya sea PAL o NTSC.