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MATEK CAN-L4-BM - MONITOR DIGITAL DE POTENCIA CAN Mateksys AP_PERIPH

MATEK CAN-L4-BM - MONITOR DIGITAL DE POTENCIA CAN Mateksys AP_PERIPH

MATEKSYS

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MATEK  CAN-L4-BM: ESPECIFICACIONES DEL MONITOR DIGITAL DE ALIMENTACIÓN CAN Mateksys AP_PERIPH

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS


MONITOR DE POTENCIA DIGITAL CAN AP_PERIPH, CAN-L4-BM

Corriente 0~204.8A, Voltaje 0~85V, protocolo CAN/DroneCAN

  • CAN-L4-BM es un monitor de potencia digital ultrapreciso basado en el firmware TI INA239 y ArudPilot AP_Periph.

  • La resistencia de esta ruta conductora es de 200 μΩ típica, lo que proporciona una baja pérdida de potencia en la aplicación.

  • Con este dispositivo, no se requiere calibración, el controlador de vuelo compatible con el protocolo DroneCAN puede obtener fácilmente lecturas precisas de corriente y voltaje del bus a través del bus CAN.

Especificaciones


  • MCU: STM32L431xC, Flash de 256 KB

  • IC de monitor de energía de alta precisión INA239 de 85 V, 16 bits con interfaz SPI

  • Entrada de detección de voltaje de la batería: 0 ~ 85 V

  • Rango de detección de corriente: 0~204.8A

  • Corriente de carga en la resistencia de detección de corriente: 150 A (continua), 204,8 A (ráfaga)

  • Precisión de voltaje: ± 0.1%

  • Precisión actual: ± 2%

  • Interfaz

    • CAN, Protocolo DroneCAN

    • UART2, repuesto, DFU

    • Depuración ST, SWCLK y SWDIO


  • LED

  • Azul, Parpadeo rápido,  Arrancando

  • Azul, parpadeo lento, funcionando

  • Indicador rojo de 3,3 V


  • Fuente de alimentación para la placa CAN-L4-BM: 4,5~5,5 V @5 V pad/pin

  • Consumo de energía: 10mA

  • Temperaturas de funcionamiento: -40~85 °C



  • Firmware

    • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

    • Actualización a través de la herramienta GUI de DroneCAN


  • Parámetros

    • CAN_P1_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus2

    • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)


Embalaje

  • 1 placa CAN-L4-BM

  • 1 cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm

Consejos

  • La almohadilla grande en la parte inferior es una almohadilla muerta. No hay ninguna red de circuitos en él.

  • Suelde los cables positivos lo más cerca posible de ambos lados de la resistencia de detección de corriente.

  • Se pueden cortar 2 orejas para el montaje si no las necesita.

  • Si los cables CAN son demasiado largos, puentee el puente "120R".

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