MATEK CAN-L4-BM - ESPECIFICACIONES DEL MONITOR DE ENERGÍA DIGITAL AP_PERIPH CAN de Mateksys

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MONITOR DE ENERGÍA DIGITAL, CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM es un monitor de energía digital ultrapreciso basado en el firmware TI INA239 y ArudPilot AP_Periph.

• La resistencia de esta ruta conductora es típica de 200 μΩ, lo que proporciona una baja pérdida de energía en la aplicación.

• Con este dispositivo, no se requiere calibración, el controlador de vuelo compatible con el protocolo DroneCAN puede obtener fácilmente lecturas precisas de corriente y voltaje del bus a través del bus CAN.

Especificaciones

• MCU: STM32L431xC, memoria flash de 256 KB

• CI de monitor de energía de alta precisión, INA239, 85 V, 16 bits, con interfaz SPI

• Entrada de detección de voltaje de la batería: 0~85V

• Rango de detección de corriente: 0~204,8A

• Corriente de carga en la resistencia de detección de corriente:  150 A (continua),  204,8 A (ráfaga)

• Precisión de voltaje: ± 0,1%

• Precisión actual: ± 2%

• Interfaz

  • CAN, protocolo DroneCAN

  • UART2, repuesto, DFU

  • Depuración ST, SWCLK y SWDIO

  
  
•  LED

• Azul, parpadeo rápido, arrancando

• Azul, parpadeando lentamente, funcionando

• Rojo, indicador de 3,3 V

• Fuente de alimentación para la placa CAN-L4-BM: 4,5 ~ 5,5 V @ almohadilla/pin de 5 V

• Consumo de energía: 10 mA

• Temperaturas de funcionamiento: -40~85 °C

• Físico

  • Tamaño del tablero: 30 mm * 22 mm * 3 mm. 4g

  • Archivo 3D: CAN-L4-BM_STEP.zip

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

  • Actualización a través de la herramienta GUI DroneCAN

• Parámetros

  • CAN_P1_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus2

  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Embalaje

• 1x placa CAN-L4-BM

• 1 cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm

Consejos

• La almohadilla grande en la parte inferior es una almohadilla muerta. No hay ninguna red de circuitos en él.

• Suelde los cables positivos lo más cerca posible de ambos lados de la resistencia de detección de corriente.

• Se pueden cortar 2 orejas para el montaje si no las necesita.

• Si los cables CAN son demasiado largos, conecte el puente “120R”.