• MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431
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MATEK Mateksys AP_PERIPH NODO CAN L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH NODO CAN L431

MATEKSYS

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ESPECIFICACIONES DEL NODO CAN L431 DE MATEK Mateksys AP_PERIPH

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años, 3-6 años, 6-12 años, 0-3 años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS


AP_PERIPH NODO CAN L431

AP_Periph, nodo CAN, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 es un nodo adaptador basado en el firmware ArudPilot AP_Periph.

  • Con esta placa, puede utilizar fácilmente la biblioteca de controladores ArduPilot para convertir periféricos GNSS, brújula, barómetro, sensor de velocidad aérea y GPIO (PWM, notificación de zumbador/LED) compatibles con ArduPilot en periféricos de bus DroneCAN.

Especificaciones


  • MCU: STM32L431xC, memoria flash de 256 KB

  • Velocidad de datos del transceptor CAN de hasta 5 Mbit/s en la fase rápida CAN FD

  • 1x CAN, protocolo DroneCAN (2x conectores GH-4P en paralelo)

  • 3x UART

    • UART1, repuesto

    • UART2, MSP predeterminado, DFU

    • UART3, GPS predeterminado

  • 1xI2C

    • para sensor periférico de velocidad aérea

    • para barómetro periférico

    • para brújula periférica QMC5883L

  • 1x SPI

    • para periférico RM3100

  • 4x ADC

    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5x salidas PWM

  • 1x GPIO con TIM16 para zumbador

  • Depuración ST, SWCLK y SWDIO


  • LED

    • Azul, parpadeo rápido, arrancando

    • Azul, parpadeando lentamente, funcionando

    • Rojo, indicador de 3,3 V


    • Rango de voltaje de entrada: 4,5 ~ 5,5 V @ almohadilla/pin de 5 V

    • Consumo de energía: 40 mA

    • Temperaturas de funcionamiento

    • Físico

      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) para UART3+I2C

      • Tamaño del tablero: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3,7g

      • Archivo 3D: CAN-L431_STEP.zip

       
    • Firmware

      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph o MatekL431-Airspeed

      • Actualización a través de la herramienta GUI DroneCAN

    Embalaje

    • 1x placa CAN-L431

    • 1 cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm

    • 1 cable de silicona JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm


    Consejos

    • Firmware MatekL431-Periph admite brújula I2C QMC5883L de forma predeterminada

    • Si conecta otra brújula I2C a esta placa, debe actualizarla con este firmware a través de DroneCAN GUI o modo SLCAN en Mission Planner.

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