MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS ESPECIFICACIONES

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años,14+años,6-12años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 se basa en el firmware AP_Periph de ArudPilots, es un periférico GNSS+COMPASS+BAROMETER con interfaces CAN/DroneCAN y UART/MSP.

• M10-L4-3100 utiliza GNSS de múltiples constelaciones alimentado por u-blox MAX-M10S, MAX-M10S es un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Debido a la arquitectura de front-end de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente.

• M10-L4-3100 integra una brújula de grado industrial PNI RM3100 que proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, sin histéresis, amplio rango dinámico y altas tasas de muestreo.

Conexión CAN (protocolo UAVCAN)

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN Alto

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN bajo

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Parámetros FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOLO -> 1

• CONDUCTOR_P1_CAN -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (asegúrese de que DroneCAN no esté marcado)

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Si conecta un sensor de velocidad aerodinámica I2C al puerto I2C de M10-L4-3100

• TIPO_ARSPD -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Y debe configurar los parámetros del nodo CAN para el sensor de velocidad del aire conectado al puerto I2C de M10-L4-3100

Planificador de misión > Configuración inicial > Hardware opcional > UAVCAN >  Modo SLCan CAN1  > Parámetros

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (predeterminado en hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    admite MS5525 solo con la dirección 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Escribir y reiniciar

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Si conecta 2812LED DIN a la almohadilla PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (asegúrese de que DroneCAN esté marcado)

Modo SLCan CAN1  > Parámetros

• OUT5_FUNCIÓN 120

• NTF_LED_TIPOS 455

• AP_Periph fw debe ser  "MatekL431-Periph",   la función MSP está deshabilitada en "MatekL431-GPS"

Conexión UART (protocolo MSP)

• M10-L4-3100 5 V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  repuesto UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  repuesto UART_TX (no esencial)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (desde 4.1x) Parámetros FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) donde x es el puerto SERIAL utilizado para la conexión en piloto automático.

• Serialx_BAUD = 115    donde x es el puerto SERIAL utilizado para la conexión en piloto automático.

• TIPO DE GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (si desea utilizar MSP baro como baro principal, de lo contrario déjelo como predeterminado)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (o asegúrese de que el bit MSP no esté marcado)

INAV (desde 2.6) Parámetros FC

• M10-L4-3100 es compatible con cualquier controlador de vuelo compatible con INAV a través de un UART de repuesto.

• En la pestaña de puertos, habilite MSP en el UART correspondiente que conectó M10-L4-3100, NO habilite "GPS" en ese UART.seleccione Velocidad de baudios 115200.

• función GPS

• establecer proveedor_gps = MSP

• establecer mag_hardware = MSP

• establecer baro_hardware = MSP

• establezca align_mag = CW90,   si la brújula está montada plana con la flecha mirando hacia adelante y la flecha del controlador de vuelo también mira hacia adelante.