MATEK  M10-L4-3100 - ESPECIFICACIONES GNSS AP_PERIPH de Mateksys

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años, 6-12 años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 se basa en el firmware AP_Periph de ArudPilots. Es un periférico GNSS+COMPASS+BAROMETER con interfaces CAN/DroneCAN y UART/MSP.

• M10-L4-3100 utiliza GNSS de constelaciones múltiples impulsado por u-blox MAX-M10S, MAX-M10S es un receptor GNSS concurrente que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou, se pueden recibir simultáneamente.

• M10-L4-3100 integra una brújula de grado industrial PNI RM3100 que proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, sin histéresis, amplio rango dinámico y altas tasas de muestreo.

la configuración predeterminada en MAX-M1OS con ublox FWS. es la recepción simultánea de GPS, Galileo y BeiDou BI con QZSS y SBAS habilitados. GLONASS está deshabilitado de forma predeterminada en Beidou B1I (1575,42 MHz) y no se puede habilitar al mismo tiempo.

Conexión CAN (protocolo UAVCAN)

• M10-L4-3100 5V          — FC 4,5 V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC CAN alto

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC CAN bajo

• M10-L4-3100 G            — FC G/GND

Parámetros FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOLO -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (asegúrese de que DroneCAN no esté marcado)

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Si conecta el sensor de velocidad aérea I2C al puerto I2C de M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Y debe configurar los parámetros del nodo CAN para el sensor de velocidad del aire conectado al puerto I2C de M10-L4-3100

Planificador de misión > Configuración inicial > Hardware opcional > UAVCAN > Modo SLCan CAN1 > Parámetros

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (predeterminado en hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    admite MS5525 con dirección 0x77 únicamente

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Escribir y reiniciar

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Si conecta 2812LED DIN al pad PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (asegúrese de que DroneCAN esté marcado)

Modo SLCan CAN1  > Parámetros

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw debe ser  “MatekL431-Periph”,   la función MSP está deshabilitada en “MatekL431-GPS”

Conexión UART (protocolo MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4,0V ~ 5,3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  repuesto UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  UART_TX de repuesto (no esencial)

• M10-L4-3100 G      — FC G/GND

Parámetros FC de ArduPilot (desde 4.1.x)

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) donde x es el puerto SERIAL utilizado para la conexión en piloto automático.

• Serialx_BAUD = 115    donde x es el puerto SERIAL utilizado para la conexión en piloto automático.

• TIPO DE GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Si desea utilizar MSP baro como baro principal, de lo contrario déjelo como predeterminado)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (o asegúrese de que el bit MSP no esté marcado)

Parámetros FC INAV (desde 2.6)

• M10-L4-3100 es compatible con cualquier controlador de vuelo compatible con INAV a través de un UART de repuesto.

• En la pestaña de puertos, habilite MSP en el UART correspondiente que M10-L4-3100 conectó, NO habilite "GPS" en ese UART. seleccione Velocidad en baudios 115200.

• función GPS

• establecer proveedor_gps = MSP

• establecer mag_hardware = MSP

• establecer baro_hardware = MSP

• establezca align_mag = CW90,   si la brújula está montada plana con la flecha hacia adelante y la flecha del controlador de vuelo también está orientada hacia adelante.