MATEK F405-WTE - ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR DE VUELO Mateksys

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Nombre de marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VUELO F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, telemetría ESP WIFI/receptor ELRS 2.4G, 6xUART, 12x PWM, 1xI2C

Controlador de vuelo MATEKSYS F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barómetro SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetría (MAVLink) 2 o receptor ExpressLRS 2.4G (protocolo CRSF) 6x UART, Ix I2C, 4x ADC 85 12x salidas PWM Entradas de cámara dual conmutables 4+

Especificaciones FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB de memoria flash

• IMU: ICM42688-P

• Baró: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Caja negra: ranura para tarjeta MicroSD

• Telemetría WiFi ESP (MAVLink, 14dBm)

• Receptor ExpressLRS 2.4G (protocolo CRSF, telemetría 12dBm)

• 6x UART, 1x opción Softserial_Tx (INAV)

• 12 salidas PWM

• 1xI2C

• 4x ADC (VBAT, corriente, RSSI, velocidad del aire)

• Extensor USB/Beep con tipo C (USB2.0)

• Interruptor de entradas de cámara dual

• 9V(12V) para interruptor de alimentación VTX

Firmware FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (no disponible en el configurador INAV 4.x)

PDB

• Rango de voltaje de entrada: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x almohadillas de alimentación ESC

• Divisor de voltaje de batería 1K:20K (Escala 2100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 en ArduPilot)

• Señor de corriente: 220 A, 3,3 V ADC (escala 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)

• Resistencia de detección: 90 A continuo, 220 A pico

Salida BEC 5V

• Diseñado para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, zumbador, tira LED 2812, zumbador, módulo GPS, AirSpeed

• Corriente continua: 2 amperios, máx. 3 A

Salida BEC 9V /12V

• Diseñado para transmisor de vídeo, cámara, cardán, etc.

• Corriente continua: 2 amperios, máx. 3 A

• Opción de 12 V con puente

• para una salida estable de 9 V/12 V, el voltaje de entrada debe > voltaje de salida +1 V

Salida BEC Vx

• Diseñado para servos

• Voltaje ajustable, 5 V predeterminado, 6 V o 7,2 V mediante puente

• Corriente continua: 8 amperios, máx. 10 A

• para una salida Vx estable, el voltaje de entrada debe > voltaje Vx +1V

Salida BEC 3,3 V

• Diseñado para módulo Baro / Compass y externo 3.Periféricos de 3V

• Regulador lineal

• Corriente continua: 200 mA

Físico

• Montaje: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Dimensiones: 44 x 29 x 12,7 mm

• Peso: 22 g con adaptador USB/zumbador

Incluyendo

• 1x F405-WTE

• 1 extensor USB (tipo C)/bip (zumbador pasivo) + cable JST-SH-6P a JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

• 2x antenas IPEX-MHF1 2.4G

• 1x condensador Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 pines  (La placa se envía sin soldar)

Telemetría wifi ArduPilot ESP8266

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Herramienta:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• Flashing con ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Conecte el ESP8285(ETx, ​​ERx) al adaptador USB-TTL, con ETx en F405-WTE conectado al Rx en el USB-TTL y ERx conectado al Tx del USB-TTL. Cablee 4v5 y GND de F405-WTE a 5V y GND del USB-TTL

  2. Conecte el adaptador USB-TTL a la PC mientras mantiene presionado el botón de inicio ESP8285.

  3. abre ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. seleccione Puerto serie del módulo USB-TTL, cargue el firmware, seleccione “Salida dual (DOUT)” y “Sí.borra todos los datos“

  5. haga clic en “Flash NodeMCU“

  6. después de parpadear, apague y luego encienda el F405-WTE mediante USB o batería.

  7. Espera unos segundos, busca el SSID de WiFi "ArduPilot" y la contraseña es "ardupilot"

  8. Consejos: El LED rojo para el receptor ELRS no se encenderá si se actualiza el firmware MAVESP8266.

Receptor ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 no son canales de resolución completa. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Parpadeo a través de WiFi

  1. Encienda el F405-WTE por USB, el LED del receptor (rojo) parpadeará lentamente al principio y, después de 30 segundos, debería parpadear rápidamente indicando que está en modo de punto de acceso WiFi.

  2. Pasos más detallados, consulte esta página.

  3. Objetivo: DIY 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Flash vía UART

  1. Conecte el ESP8285(ETx, ​​ERx) al adaptador USB-TTL, con ETx en F405-WTE conectado al Rx en el USB-TTL y ERx conectado al Tx del USB-TTL. Conecte 4v5 y GND de F405-WTE a 5V y GND del USB-TTL.

  2. Conecte el adaptador USB-TTL a la PC mientras mantiene presionado el botón de inicio ESP8285.

  3. Seleccione el objetivo DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 y “5039>UART” para Método de flasheo,  configure su frase de vinculación y Opciones de firmware y una vez hecho, haga clic en Compilar y flashear.

Conexión UDP con configurador INAV a través de WiFi

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Herramienta:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  compilado en base a github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Flashing con ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Conecte el ESP8285(ETx, ​​ERx) al adaptador USB-TTL, con ETx en F405-WTE conectado al Rx en el USB-TTL y ERx conectado al Tx del USB-TTL. Cablee 4v5 y GND de F405-WTE a 5V y GND del USB-TTL

  2. Conecte el adaptador USB-TTL a la PC mientras mantiene presionado el botón de inicio ESP8285.

  3. abre ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. seleccione Puerto serie del módulo USB-TTL, cargue el firmware, seleccione “Salida dual (DOUT)” y “Sí.borra todos los datos“

  5. haga clic en “Flash NodeMCU“

  6. después de parpadear, apague y luego encienda el F405-WTE mediante USB o batería.

  7. Espera unos segundos, busca el SSID de WiFi  “MSPWifiBridge”, y la contraseña es “123456789”

  8. Si no hay reenvío automático a la página de configuración, vaya a http://192.168.4.1 manualmente. Datos de inicio de sesión estándar: Nombre de usuario: admin, Contraseña: 123456789

192.168.4.1/config Configuración del sistema Nombre de cosa MSPWifiBridge Contraseña de AP Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx Contraseña WiFi Tx2 Rx2 Retardo Staz (segundos 30 Protocolo Puente TX1 a erx, RXI a ETx Protocolo udp Puerto 5761 Puentes Identificador Datos USB VC?