MATEK H743-SLIM V3 - ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR DE VUELO Mateksys

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años, 6-12 años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Para tipo de vehículo: Aviones

Nombre de marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VUELO H743-SLIM

Especificaciones FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB de RAM, 2MB de memoria flash

• Placa V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)

• Placa V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Caja negra: zócalo para tarjeta MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.

• 13 salidas PWM (incluida la almohadilla “LED”)

• 2xI2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, corriente, RSSI, velocidad del aire analógica, Vbat2, Cur2)

• 3 LED para ESTADO FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (rojo)

• 1x ruptura SPI3

• USB tipo C (USB2.0)

• 1 conector JST-SH1.0_8 pines (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x conector JST-GH1.25_4 pines (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Interruptor de entradas de cámara dual

• Interruptor de encendido/apagado de alimentación filtrada de 5 V/Vbat

• El OSD DJI FPV es compatible con cualquier UART de repuesto

Energía

• Entrada Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A continuo. (Máx.3A)

• LDO 3,3 V: máx. 200 mA

• Sin sensor de corriente incorporado

• El pad ADC Vbat2 admite máx. 69V (divisor de voltaje: 1K:20K)

• Potencia estática: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• Vuelo Beta: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Físico

• Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales Φ3 mm

• Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm

• Peso: 7 g

Incluyendo

• 1x H743-SLIM

• 6x arandelas de silicona M4 a M3

• 1 cable JST-SH1.0_8 pines, 5 cm

• 2 conectores JST-SH1.0_8 pines

• 1 cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm

Novedades del H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 en lugar de MPU6000+ICM42605

• Otras funciones, diseño y componentes son los mismos que en la versión anterior de la placa.

• H743-slim V3 tiene betaflight_4.3.0 precargado para control de calidad

ArduPilot

• H743-mini-V3 con ICM42688-P es compatible con ArduPilot 4.2 o superior,

• ICM42688-P se define como la primera IMU (IMU0), ICM42605 es la segunda (IMU1).

• con ArduPilot 4.2, configure INS_ENABLE_MASK en 7 o por defecto 127.

• Se recomienda utilizar STM32CubeProgrammer para borrar la MCU y cargar el firmware. consulte este blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 no es compatible con INAV4.1 descargado del configurador. descargue inav_4.1.0_MATEKH743_42688 de nuestro sitio web.

• A partir de INAV5.0, V1/V1.5/V3 compartirán el mismo firmware.

Vuelo Beta

• IMU ICM42688-p es compatible con BetaFlight 4.3 o superior.

• icm42688-p es la primera IMU (predeterminada), ICM42605 es la segunda IMU.

• El objetivo MATEKH743 en la lista BetaFlight 4.2.x no es compatible con la serie ICM426XX. Debe actualizarlo con BF4.3_RC o la última versión