MATEK H743-SLIM V3 - ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR DE VUELO Mateksys
Uso: Vehículos y juguetes de control remoto
Edad recomendada: 12+años, 14+años, 6-12 años
Origen: China continental
Material: Material compuesto
Para tipo de vehículo: Aviones
Nombre de marca: MATEKSYS
CONTROLADOR DE VUELO H743-SLIM
STM32H743VI, ICM20602 y MPU6000, DPS310, OSD, 7x UART, 2x I2C, 1xCAN, 13x salidas PWM, BEC5V,
Especificaciones FC
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MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB de RAM, 2MB de memoria flash
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Placa V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)
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Placa V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM42605 (SPI4)
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Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Caja negra: zócalo para tarjeta MicroSD (SDIO)
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7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.
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13 salidas PWM (incluida la almohadilla “LED”)
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2xI2C
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1x CAN
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6x ADC (VBAT, corriente, RSSI, velocidad del aire analógica, Vbat2, Cur2)
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3 LED para ESTADO FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (rojo)
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1x ruptura SPI3
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USB tipo C (USB2.0)
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1 conector JST-SH1.0_8 pines (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
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1x conector JST-GH1.25_4 pines (5V/CAN-H/CAN-L/G)
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Interruptor de entradas de cámara dual
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Interruptor de encendido/apagado de alimentación filtrada de 5 V/Vbat
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El OSD DJI FPV es compatible con cualquier UART de repuesto
Energía
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Entrada Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
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BEC: 5V 2A continuo. (Máx.3A)
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LDO 3,3 V: máx. 200 mA
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Sin sensor de corriente incorporado
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El pad ADC Vbat2 admite máx. 69V (divisor de voltaje: 1K:20K)
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Potencia estática: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
Firmware FC
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ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
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Vuelo Beta: MATEKH743
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INAV: MATEKH743
Físico
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Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales Φ3 mm
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Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm
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Peso: 7 g
Incluyendo
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1x H743-SLIM
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6x arandelas de silicona M4 a M3
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1 cable JST-SH1.0_8 pines, 5 cm
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2 conectores JST-SH1.0_8 pines
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1 cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm
Novedades del H743-slim V3
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ICM42688-P+ICM42605 en lugar de MPU6000+ICM42605
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Otras funciones, diseño y componentes son los mismos que en la versión anterior de la placa.
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H743-slim V3 tiene betaflight_4.3.0 precargado para control de calidad
ArduPilot
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H743-mini-V3 con ICM42688-P es compatible con ArduPilot 4.2 o superior,
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ICM42688-P se define como la primera IMU (IMU0), ICM42605 es la segunda (IMU1).
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con ArduPilot 4.2, configure INS_ENABLE_MASK en 7 o por defecto 127.
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Se recomienda utilizar STM32CubeProgrammer para borrar la MCU y cargar el firmware. consulte este blog http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
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H743-slim-V3 no es compatible con INAV4.1 descargado del configurador. descargue inav_4.1.0_MATEKH743_42688 de nuestro sitio web.
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A partir de INAV5.0, V1/V1.5/V3 compartirán el mismo firmware.
Vuelo Beta
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IMU ICM42688-p es compatible con BetaFlight 4.3 o superior.
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icm42688-p es la primera IMU (predeterminada), ICM42605 es la segunda IMU.
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El objetivo MATEKH743 en la lista BetaFlight 4.2.x no es compatible con la serie ICM426XX. Debe actualizarlo con BF4.3_RC o la última versión