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MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys CONTROLADOR DE VUELO

MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys CONTROLADOR DE VUELO

MATEKSYS

Precio habitual $139.39 USD
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MATEK H743-SLIM V3 - ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR DE VUELO Mateksys

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años, 6-12 años

Origen: China continental

Material: Material compuesto

Para tipo de vehículo: Aviones

Nombre de marca: MATEKSYS


CONTROLADOR DE VUELO H743-SLIM

STM32H743VI, ICM20602 y MPU6000, DPS310, OSD, 7x UART, 2x I2C, 1xCAN, 13x salidas PWM, BEC5V,

MATEK  H743-SLIM V3, MATEKSYS Flight Controller H743-SLIM STM32H743VIMATEK  H743-SLIM V3, Built-in ADC Vbat2 pad supports Max.200mA No Current Sensor MATEK  H743-SLIM V3, Starting with INAV5.0, V1/V1.5/V3 will share the same firmwareMATEK  H743-SLIM V3, Starting with INAV5.0, V1/V1.5/V3 will share the same firmwareMATEK  H743-SLIM V3, INAV H743-slim-V3 is not supported by INAV4.1 downloaded

Especificaciones FC

  • MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB de RAM, 2MB de memoria flash

  • Placa V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)

  • Placa V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM42605 (SPI4)

  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

  • OSD: AT7456E (SPI2)

  • Caja negra: zócalo para tarjeta MicroSD (SDIO)

  • 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.

  • 13 salidas PWM (incluida la almohadilla “LED”)

  • 2xI2C

  • 1x CAN

  • 6x ADC (VBAT, corriente, RSSI, velocidad del aire analógica, Vbat2, Cur2)

  • 3 LED para ESTADO FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (rojo)

  • 1x ruptura SPI3

  • USB tipo C (USB2.0)

  • 1 conector JST-SH1.0_8 pines (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

  • 1x conector JST-GH1.25_4 pines (5V/CAN-H/CAN-L/G)

  • Interruptor de entradas de cámara dual

  • Interruptor de encendido/apagado de alimentación filtrada de 5 V/Vbat

  • El OSD DJI FPV es compatible con cualquier UART de repuesto

Energía

  • Entrada Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)

  • BEC: 5V 2A continuo. (Máx.3A)

  • LDO 3,3 V: máx. 200 mA

  • Sin sensor de corriente incorporado

  • El pad ADC Vbat2 admite máx. 69V (divisor de voltaje: 1K:20K)

  • Potencia estática: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

  • ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

  • Vuelo Beta: MATEKH743

  • INAV: MATEKH743

Físico

  • Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales Φ3 mm

  • Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm

  • Peso: 7 g

Incluyendo

  • 1x H743-SLIM

  • 6x arandelas de silicona M4 a M3

  • 1 cable JST-SH1.0_8 pines, 5 cm

  • 2 conectores JST-SH1.0_8 pines

  • 1 cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm

MATEK  H743-SLIM V3, MATEK H743-SLIMMATEK  H743-SLIM V3, BetaFlight IMU ICM42688-p is supported by betaFlight MATEK  H743-SLIM V3, Built-in ADC Vbat2 pad supports Max.200mA No Current Sensor MATEK  H743-SLIM V3, ArduPilot 4.1 stable MPU6OOO (0) INAV 4.0MATEK  H743-SLIM V3, QC ArduPilot H743-mini-V3 with ICM4

Novedades del H743-slim V3

  • ICM42688-P+ICM42605 en lugar de MPU6000+ICM42605

  • Otras funciones, diseño y componentes son los mismos que en la versión anterior de la placa.

  • H743-slim V3 tiene betaflight_4.3.0 precargado para control de calidad

ArduPilot

  • H743-mini-V3 con ICM42688-P es compatible con ArduPilot 4.2 o superior,

  • ICM42688-P se define como la primera IMU (IMU0), ICM42605 es la segunda (IMU1).

  • con ArduPilot 4.2, configure INS_ENABLE_MASK en 7 o por defecto 127.

  • Se recomienda utilizar STM32CubeProgrammer para borrar la MCU y cargar el firmware. consulte este blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

  • H743-slim-V3 no es compatible con INAV4.1 descargado del configurador. descargue inav_4.1.0_MATEKH743_42688 de nuestro sitio web.

  • A partir de INAV5.0, V1/V1.5/V3 compartirán el mismo firmware.

Vuelo Beta

  • IMU ICM42688-p es compatible con BetaFlight 4.3 o superior.

  • icm42688-p es la primera IMU (predeterminada), ICM42605 es la segunda IMU.

  • El objetivo MATEKH743 en la lista BetaFlight 4.2.x no es compatible con la serie ICM426XX. Debe actualizarlo con BF4.3_RC o la última versión


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