MATEK H743-WLITE - ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR DE VUELO Mateksys

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Edad recomendada: 12+años, 14+años, 3-6 años, 6-12 años, 0-3 años

Piezas y accesorios de RC: Sistemas de radio

Origen: China continental

Número de modelo: H743-WLITE

Material: Material compuesto

Para tipo de vehículo: Aviones

Nombre de marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VUELO H743-WLITE

Especificaciones FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB de RAM, 2MB de memoria flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Caja negra: Ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.

• 13 salidas PWM (12+LED)

• 6x ADC (VBAT, corriente, RSSI, velocidad del aire analógica, VB2, CU2)

• 3 LED para ESTADO FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (rojo)

• 2xI2C

• 1x CAN

• Extensor USB/Beep con tipo C (USB2.0)

• 
  

• Interruptor de entradas de cámara dual

• 9V(12V) para interruptor de alimentación VTX

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• Detección de corriente de alta precisión, rango de 220 A

• Divisor de voltaje ADC VB2: 1K:20K

• Divisor de voltaje ADC AirSpeed: 20K:20K

Firmware FC

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Rango de voltaje de entrada: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x almohadillas de alimentación ESC

• Divisor de voltaje de batería 1K:20K (Escala 2100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 en ArduPilot)

• Sensor de corriente: 220 A, 3,3 V ADC (escala 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)

• Resistencia de detección: 90 A continuo, 220 A pico

Salida BEC 5V

• Diseñado para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, zumbador, tira LED 2812, zumbador, módulo GPS, AirSpeed

• Corriente continua: 2 amperios, máx. 3 A

Salida BEC 9V /12V

• Diseñado para transmisor de vídeo, cámara, cardán, etc.

• Corriente continua: 2 amperios, máx. 3 A

• Opción de 12 V con puente

• para una salida estable de 9V/12V, el voltaje de entrada debe > voltaje de salida +1V

Salida BEC Vx

• Diseñado para servos

• Voltaje ajustable, 5 V predeterminado, 6 V o 7,2 V mediante puente

• Corriente continua: 8 amperios, máx. 10 A

• para una salida Vx estable, el voltaje de entrada debe > voltaje Vx +1V

BEC 3.Salida de 3V

• Diseñado para módulo Baro/Compass y periféricos externos de 3,3 V

• Regulador lineal

• Corriente continua: 200 mA

Físico

• Montaje: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Dimensiones: 44 x 29 x 14,5 mm

• Peso: 22 g con adaptador USB/zumbador

Incluyendo

• 1x H743-WLITE

• 1x extensor USB (tipo C)/bip (zumbador pasivo)

• 1 cable JST-SH-6P a JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

• 2 cables JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm para puerto CAN e I2C

• 1x condensador Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 pines  (La placa se envía sin soldar)

dos cámaras deben configurarse con formato de vídeo idéntico; ambos PAL o ambos NTSC 3.3 LD03.3V 200mA Puerto CAN 12C2 Puerto D+ y D-: datos USB CAN-HL: CAN alto/bajo .

T

H743-WLITE frente a F765-WSE

• STM32H743VIH6 frente a STM32F765VIH6

• RX4/TX4 frente a RX5

• Los demás componentes y diseño son idénticos.

ArduPilot

• Sensor de corriente de 220 A en H743-WLITE,  BATT_AMP_PERVLT a 66,7

• 1k:20k divisor de voltaje para detección de voltaje de batería en H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Soportado desde Arduplane 4.2

• Se recomienda utilizar STM32CubeProgrammer para borrar la MCU y cargar el firmware. consulte este blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• Sensor de corriente 220A en H743-WLITE,  establecer current_meter_scale = 150

• 1k:20k divisor de voltaje para detección de voltaje de batería en H743-WLITE, establezca vbat_scale = 2100

• H743-WLITE no es compatible con INAV4.1 o versiones anteriores descargadas del configurador. descargue inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 de nuestro sitio web.

• A partir de INAV5.0, puede descargar el firmware directamente desde el configurador INAV.

Otros

• Si los ESC que estás utilizando no tienen suficientes condensadores integrados, se requiere un condensador electrolítico de baja ESR para reducir el ruido del ESC.