Descripción general
El MATEKSYS I2C-INA-BM es una placa de monitor de energía digital ultra precisa basada en el IC TI INA228. Monitorea el voltaje y la corriente de la batería (bus) a través de la interfaz I2C, con una resistencia de camino conductivo típica de 200 uOhm para una baja pérdida de energía. Soporta hasta 3 placas en un bus I2C en paralelo y está diseñado para su uso con el firmware ArduPilot (sin calibración requerida).
Características clave
- Basado en TI INA228 (85-V, 20-bit, IC de monitor de energía ultra preciso) con interfaz I2C
- Entrada de sentido de voltaje de batería: 0~85V
- Rango de sentido de corriente: 0~204.8A (150A continuo, 204.8A en ráfaga)
- Precisión de voltaje: ±0.1%; precisión actual: ±2%
- Soporta 3 placas en un bus I2C en paralelo (opciones de dirección I2C mostradas en la placa: predeterminado 69, opciones 68 y 65)
- Tamaño compacto: 27mm x 20mm x 6mm; peso: 4g; orificio de montaje: phi 3mm
Especificaciones
| Modelo | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bit) |
| Interfaz | I2C |
| Dirección I2C | Predeterminado 69; opciones 68, 65 (como se indica en la placa) |
| Entrada de sentido de voltaje de batería | 0~85V |
| Rango de sentido de corriente | 0~204.8A |
| Corriente de carga en el resistor de sentido | 150A (Continua), 204.8A (Pico) |
| Precisión de voltaje | ±0.1% |
| Precisión actual | ±2% |
| Resistencia del camino conductor | 200 uOhm (típico) |
| Fuente de alimentación de la placa | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Consumo de energía | 1mA |
| Indicador | LED Rojo, 3.3V indicador |
| Temperaturas de operación | -40~125 °C |
| Tamaño de la placa | 27mm x 20mm x 6mm |
| Peso | 4g |
| Orificio de montaje | phi 3mm |
| Marcado del conector (como se muestra) | JST-GH-4P; pines etiquetados 5V / SCL / SDA / G (el orden depende del lado) |
Configuración (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (o 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (depende del bus I2C conectado al FC)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Ejemplo de configuración de múltiples placas (como se muestra): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Aplicaciones
- Monitoreo de voltaje y corriente de batería para aviones RC, drones y otros dispositivos alimentados por batería
- Sistemas de batería única (tierra común entre el controlador y ESC/carga)
- Sistemas de dos baterías (agregar un cable a tierra entre I2C-INA-BM y BATT-1, como se muestra)
- Instalaciones I2C de múltiples sensores (hasta 3 placas en paralelo)
Qué incluye
- 1x placa I2C-INA-BM
- 1x cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm
Nota (como se muestra): los cables de silicona y los conectores XT60 no están incluidos en el paquete.
Notas de instalación
- El gran pad en el lado inferior es un pad muerto (sin red de circuito).
- Suelde los cables positivos lo más cerca posible de ambos lados del resistor de detección de corriente.
- Compatible solo con el firmware de ArduPilot ahora.
Servicio al cliente: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Documentos
- Archivo 3D: I2C-INA-BM_STEP.zip
Detalles

El MATEKSYS monitor de potencia I2C-INA-BM utiliza conectores I2C JST-GH de 4 pines y almohadillas en la placa para seleccionar la dirección I2C (predeterminada 69/68/65).

La placa del monitor de potencia I2C se instala en línea entre BAT+ y ESC+ y proporciona almohadillas de 5V, GND, SDA, SCL y ADDR para un fácil cableado del controlador de vuelo (cables de silicona y conectores XT60 no incluidos).

El I2C-INA-BM se conecta a un controlador de vuelo a través de 5V, SDA y SCL, con direcciones I2C seleccionables (69/68/65) para configuraciones de múltiples sensores.
Related Collections
