Sensor de velocidad de aire digital MatekSys ASPD-AUAV para ArduPilot RC, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Descripción general

Matek ASPD-AUAV es un sensor digital de velocidad del aire diseñado para aeronaves RC que utilizan firmware ArduPilot. Se basa en el sensor AUAV-L30D y soporta CAN (protocolo DroneCAN), I2C, y UART (MSP) interfaces.

Características clave

• ArduPilot AP_Periph L431 nodo CAN
• Interfaces: CAN + I2C + UART (TX2, protocolo MSP)
• Conectores:
  • Conector CAN JST-GH, protocolo DroneCAN
  • Conector I2C JST-GH, modo I2C AUAV-L30D
• LEDs de estado:
  • LED de bootloader CAN (Azul): parpadeo rápido = bootloader AP_Periph; parpadeo lento = nodo CAN listo
  • 3.LED de potencia 3V (Rojo)
• El bus CAN se describe como el método de conexión más común para una comunicación fiable con el controlador de vuelo
• Etiquetas de texto de imagen (gráfico de valores): “ASPD-AUAV(L30D)” y “ASPD-DLVR(L10D)”; la leyenda muestra:
  • ARSP[0] Velocidad del aire (Mín: 0.05 Máx: 12.38 Media: 2.99)
  • ARSP[1] Velocidad del aire (Mín: 0.32 Máx: 12.54 Media: 3.09)

Especificaciones

Qué incluye

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P a JST-GH-4P 20cm cable de silicona
• Tubo Pitot
• Tubería de silicona clara 40cm

Para servicio al cliente y soporte de productos, contacte support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

• Detección de velocidad del aire en aeronaves RC para construcciones basadas en ArduPilot
• Integración de DroneCAN/CAN, I2C o UART (MSP) con un controlador de vuelo

Cableado y Parámetros de ArduPilot

Consejos (del texto proporcionado)

• El Baro CAN está habilitado por defecto. Si el Baro integrado en AUAV no se utiliza, establezca BARO_ENABLE = 0 en “Planificador de Misión -> Configuración Inicial -> Hardware Opcional -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Parámetros del Menú”.
• ArduPilot ha eliminado el soporte de AUAV I2C por defecto en controladores de vuelo con MCU(s) de 1MB de flash (como las series F405, F745).
• Rango de velocidad 400km/h vs 227km/h
• AUAV tiene mejor compensación en aire tranquilo.

Manuales & Descargas

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Protocolo DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• Archivo STEP 3D: ASPD-AUAV_STEP.zip

Detalles

La salida del sensor digital de velocidad del aire ASPD-AUAV se puede comparar con otra traza de sensor de velocidad del aire para revisar los cambios de lectura a lo largo del tiempo.