• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
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Controlador de vuelo MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

Controlador de vuelo MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
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El Controlador de Vuelo MATEKSYS H7A3-SLIM ofrece un alto rendimiento en un diseño compacto de 30x30mm. Cuenta con el MCU STM32H7A3RIT6, procesador Cortex-M7 a 280MHz, 1.4MB de RAM y 2MB de Flash. Con el IMU ICM42688P, barómetro SPL06-001, OSD AT7456E y Blackbox de 128MB Flash, proporciona datos precisos y amplio registro. El controlador incluye 6 UARTs, 11 salidas PWM, 1 I2C, 1 puerto CAN y 4 canales ADC. También tiene tres LEDs de estado, un puerto USB Tipo-C y una salida de 9V conmutada. Con un patrón de montaje de 30.5 x 30.5mm, agujeros de 4mm, grommets de 3mm y un peso de solo 7g, es perfecto para carreras FPV y vuelo libre. Se incluye un archivo 3D step para integración personalizada.

Características

  • Pantalla en Pantalla
  • Montaje 30x30
  • Diseño Compacto
  • Conectividad
  • Ligero

Especificaciones

Especificaciones

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) con inversión incorporada.
  • 11x salidas PWM
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Corriente, VB2, Cur2)
  • 3x LEDs para ESTADO del FC (Azul, Rojo) y indicador de 3.3V (Rojo)
  • USB Tipo-C (USB2.0)
  • 8 salidas PWM en conector 2x JST-SH1.0_8pin para 2x 4en1 ESC
  • 1x conector JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • Interruptor ON/OFF de salida de 9V
  • El OSD de video digital es compatible con cualquier UART disponible

Potencia

  • Entrada Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A cont. (Máx. 3A)
  • BEC: 9V 2A cont. (Máx. 3A)
  • LDO 3.3V: Máx. 200mA
  • No hay sensor de corriente integrado
  • El pad ADC VB2 soporta Máx. 69V (divisor de voltaje: 1K:20K)

Firmware FC

Físico

  • Montaje: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm con Grommets Φ3mm
  • Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm
  • Peso: 7g
  • Paso 3D  H7A3-SLIM_step.zip

Incluyendo

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x Grommets de silicona M4 a M3
  • 2x JST-SH1.0_cable de 8 pines, 5 cm,  & conectores de 8 pines
  • 1x cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm

 

Detalles

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

El controlador de vuelo MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza un MCU STM32H7A3 con ICM42688P IMU y un puerto USB-C en un patrón de montaje de 30.5 mm.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

El controlador de vuelo MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza un diseño compacto de 30x30 con un puerto USB-C y almohadillas claramente etiquetadas para un cableado ordenado.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza conectores duales JST-SH 1.0 de 8 pines más un puerto JST-GH de 4 pines y USB Tipo-C para un cableado ordenado y una fácil configuración.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza almohadillas de soldadura y puertos claramente etiquetados para conexiones de video de cámara/VTx, UARTs, CAN y alimentación.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza almohadillas claramente etiquetadas para conectar ESCs duales 4-en-1, alimentación VBAT, GPS, receptor y componentes de video analógico.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

mapeo ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 I/O tolerante a 5 V TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Grupo1
S2 PWM2 GPIO51 I/O tolerante a 5 V TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 I/O tolerante a 5 V TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Grupo2
S4 PWM4 GPIO53 I/O tolerante a 5 V TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Grupo3
S6 PWM6 GPIO55 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 I/O tolerante a 5 V TIM4_CH1 DMA/DShot Grupo4
S10 PWM10 GPIO59 I/O tolerante a 5 V TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO605 V tolerante I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Grupo5
PWM1~PWM11 son capaces de Dshot y PWM.Sin embargo, mezclar Dshot y operación PWM normal para salidas está restringido a grupos,
es decir, habilitar Dshot para una salida en un grupo requiere que TODAS las salidas en ese grupo estén configuradas y utilizadas como Dshot, en lugar de salidas PWM.
Si se mezclan servo y motor en el mismo grupo, asegúrese de que este grupo funcione a la frecuencia PWM más baja de acuerdo con la especificación del servo.
Es decir, si el servo soporta un máximo de 50Hz, el ESC debe funcionar a 50Hz en este grupo.
PINIO interruptor de 9V GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC pad Vbat BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 pad de corriente BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V PINO_CTE_BAT
AMP_BAT_PERVOLT		 11
X
Pad VB2 SENS_VOLT_BAT2 0~69V PINO_VOLT_BAT2
MULT_VOLT_BAT2		 18
21.0
Pad CU2 SENS_CORRIENTE_BAT2 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 I/O tolerante a 5V en la placa Baro SPL06-001 Dirección 0x76
Velocidad del aire digital I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetómetro COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 I/O tolerante a 5V CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
¿Puede GPS
¿Puede brújula
¿Puede sensor de velocidad del aire		 TIPO_GPS
MÁSCARA_TIPO_BRÚJULA
TIPO_ARSPD		 9
0
8
UART USB USB consola PROTOCOLO_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 con DMA I/O tolerante a 5 V Telemetría PROTOCOLO_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 con DMA I/O tolerante a 5 V Entrada RC/Receptor PROTOCOLO_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  con DMA I/O tolerante a 5 V GPSPROTOCOLO_SERIAL3 5
TX4 RX4 UART4 sin DMA I/O tolerante a 5 V Repuesto PROTOCOLO_SERIAL4 -1
TX5 RX5 UART5 sin DMA I/O tolerante a 5 V Repuesto PROTOCOLO_SERIAL5 -1
TX6 RX6 USART6 sin DMA I/O tolerante a 5 V Repuesto PROTOCOLO_SERIAL6 -1

ENTRADA RC

La entrada RC está configurada en el USART2(PROTOCOLO_SERIAL2).Admite todos los protocolos RC en serie. SERIAL2_PROTOCOL=23 por defecto.

  • PPM no es compatible.
  • CRSF requiere conexión Tx2 & Rx2, y establecer SERIAL2_OPTIONS en “0” (por defecto).
  • SBUS/DSM/SRXL se conecta al pin Rx2, pero SBUS requiere que SERIAL2_OPTIONS se establezca en “3”.
  • FPort requiere conexión a Tx2, y establecer SERIAL2_OPTIONS en “7”. Si la telemetría no funciona, intente establecer  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 requiere una conexión a Tx2 y proporciona telemetría automáticamente. Establezca SERIAL2_OPTIONS en “4”.
  • Cualquier UART también se puede utilizar para conexiones del sistema RC en ArduPilot, y es compatible con todos los protocolos excepto PPM. Ver Sistemas de Control Remoto para más detalles.

Relé ArduPilot (PINIO)

  • Salida de 9V activada por defecto
  • PC13 PINIO1 SALIDA GPIO(81)   // energía de 9V switche.g.
  • FUNCIÓN_RELÉ1   1
  • PIN_RELÉ1       81    // PINIO1 GPIO
  • OPCIÓN_RC7   28    // Relé Encendido/Apagado, Use CH7 del Transmisor para establecer 9V ENCENDIDO/APAGADO

La función configurada se activará cuando el valor pwm del interruptor auxiliar sea superior a 1800. Se desactivará cuando el valor caiga por debajo de 1200.

Verifique el valor pwm enviado desde el transmisor cuando el interruptor esté alto y bajo utilizando la pantalla de Configuración Inicial >> Hardware Obligatorio >> Calibración de Radio.Si no sube más de 1800 ni baja de 1200, es mejor ajustar los puntos finales del servo en el transmisor.

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