Controlador de vuelo Mugin MuPilot V1.0 – FMUv6 estándar, Triple IMU, Compatible con PX4 y ArduPilot de código abierto

Resumen

El Controlador de Vuelo MuPilot V1.0 de MUGINUAV es un sistema de piloto automático de alta fiabilidad diseñado para UAVs VTOL, de ala fija, helicópteros, rovers y vehículos marinos profesionales. Basado en el estándar de diseño FMUv6 y completamente compatible con ArduPilot y PX4 firmware, este controlador de vuelo integra IMUs triples redundantes, barómetros duales, estabilización controlada por temperatura, y amplias interfaces de E/S para garantizar una estabilidad y seguridad inquebrantables para cada misión. Ideal para aplicaciones comerciales, industriales y académicas.

Características Clave

• Cumplimiento del Estándar FMUv6
  Optimizado para UAVs VTOL y de ala fija, soportando una amplia gama de vehículos aéreos y terrestres con estabilidad mejorada e integración modular.

• Procesadores Duales de Alto Rendimiento
  Cuenta con un procesador principal STM32F765 y un coprocesador STM32F103 para un rendimiento en tiempo real, control preciso y manejo de datos confiable.

• IMU Triple Redundante + Barómetros Dobles
  Asegura un monitoreo continuo de sensores y un cambio automático en caso de falla, mejorando la confiabilidad del sistema y la seguridad de vuelo.

• Sistema de Estabilización de Temperatura IMU
  Resistencias calefactoras integradas mantienen condiciones de operación estables hasta -20°C, asegurando datos de sensores precisos y resistencia a vibraciones en entornos extremos.

• Cambio de Voltaje PWM Fácil
  Soporta salida de señal PWM de 3.3V/5V con un cambio de un clic, mejorando la compatibilidad de servos/motores y el rendimiento general de vuelo.

• Diseño Avanzado de Montaje Antivibración
  El diseño de IMU amortiguado y ponderado filtra el ruido de alta frecuencia para un rendimiento constante y precisión del sensor.

• Compatibilidad Dual GNSS y RTKSoporta giro dual de GPS y posicionamiento a nivel centimétrico RTK, ideal para entornos magnéticos difíciles y aplicaciones de alta precisión.

• Ecosistema de Código Abierto
  Soporta completamente ArduPilot y PX4, permitiendo una fácil personalización e integración de software para sistemas UAV de investigación o empresariales.

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Especificaciones Técnicas

Aplicaciones

Perfecto para:

• Drones industriales VTOL y de ala fija

• Drones de vigilancia de largo alcance

• Plataformas agrícolas y de mapeo

• Robótica y vehículos marinos

• Drones de investigación académica

Para desarrolladores y profesionales de UAV que buscan una plataforma de piloto automático robusta, redundante y flexible, el Mugin MuPilot V1.0 ofrece un rendimiento de nivel empresarial con soporte completo de código abierto.

Detalles

MU Pilot ofrece estabilidad inigualable con un diseño probado para un vuelo sin preocupaciones, optimizado para UAV VTOL y de ala fija.

Mugin MuPilot V1.0 El controlador de vuelo ofrece IMU de triple redundancia, barómetros duales, monitoreo en tiempo real, conmutación autónoma, fuente de alimentación dual y estabilización de temperatura IMU para un rendimiento aéreo confiable.

El controlador de vuelo Mugin MuPilot V1.0 ofrece selección de voltaje PWM, compatibilidad con ArduPilot/PX4, un procesador STM32F765, varios sensores y firmware compatible con FMUv5.