Motor MUWEIDU K12060 24V 60W DC sin escobillas FOC con codificador de 18 bits, RS485/CAN, 115rpm
Motor MUWEIDU K12060 24V 60W DC sin escobillas FOC con codificador de 18 bits, RS485/CAN, 115rpm
MUWEIDU
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Descripción
MUWEIDU El motor K12060 es un motor de corriente continua sin escobillas motor servo (motor de corriente continua sin escobillas de la serie K de media a alta velocidad) con diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador incorporado) y un encoder magnético. Soporta control de velocidad/posición y comunicación RS485 o CAN, y está diseñado para juntas robóticas y de automatización compactas e integradas.
Características Clave
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados
- Diseño integrado / ligero / de alta precisión / alto par
- Precisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits
- Par de arrastre del motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Modos de control de par, velocidad y posición intercambiables a voluntad
- Comunicación por bus CAN o RS485; soporta control directo por PC, MCU, PLC, computadora industrial, Raspberry Pi y Arduino
- Control principal de alto rendimiento de 32 bits ARM con núcleo CORTEX-M4
- Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator del motor
- Conducción de puente completo trifásico N-channel MOSFET con baja resistencia interna y alta corriente
- Control de corriente de precisión a través de muestreo de resistor de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento térmico
- Encoder magnético absoluto de 18 bits de una sola vuelta con calibración única; la posición cero nunca se pierde
- Diseño ligero: estructura plana con material de aluminio de grado aeronáutico
- Salida de alto par: rotor exterior emparejado con imanes de neodimio hierro boro
- Diseño de producto de estándar ultra alto
Especificaciones
| Modelo | K12060 |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente nominal | 4A |
| Poder máximo | 60W |
| Par nominal | 5N.m |
| Par máximo | 10N.m |
| Velocidad Calificada | 115rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inercia del Rotor | 5500gcm^2 |
| Monitoreo de Temperatura del Motor | SÍ |
| Modos de Control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones Generales | Phi120mm x 49mm |
| Peso | 1147g |
Definición de Interfaz
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Señal |
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de Inspección
- Cámara de Mano
- LiDAR
- Soporte Gimbal
Para orientación de integración y preguntas de pre-venta (cableado de comunicación, modos de control y documentación), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Manuales
Detalles
Un motor servo FOC de la serie K compacto, diseñado para juntas robóticas integradas, que combina el motor, controlador y el encoder en una sola carcasa.
El diseño de accionamiento eléctrico integrado reduce el cableado y ahorra espacio al combinar el motor, la electrónica del controlador y el encoder magnético.
Cambie entre control de torque, velocidad y posición, con comunicación CAN o RS485 para PC, MCU, PLC o controladores embebidos.
El etiquetado de la interfaz clara incluye un interruptor de ID y pines dedicados para conexiones de alimentación, bus CAN/RS485 y señales UART.
Las herramientas basadas en PC soportan la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware a través de múltiples modos de control.
Bien adecuado para construcciones de automatización y robótica, como plataformas de inspección, estabilización de cámaras, LiDAR y pods de cardán.
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