MUWEIDU K4020 (25/40T) Motor Servo DC Sin Escobillas 12V, Codificador 18bit, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU

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Versión K4020 Motor

Modo de Comunicación RS485 PUEDE

Giros 25 40

Cantidad

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Descripción

MUWEIDU El motor K4020 es un motor de corriente continua sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K motor servo con un diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador y codificador magnético incorporados). Soporta control de velocidad/posición y proporciona comunicación RS485 o CAN para integraciones en robótica y automatización.

Características Clave

Motor servo FOC de alto rendimiento
Diseño integrado de motor + controlador
Encoder magnético incorporado (especificación: 18 bits); la actualización de precisión del encoder se refiere de 14 bits a 18 bits
Monitoreo de temperatura del motor: SÍ
Par de arrastre del motor optimizado
Entrada PWM soportada
Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Robots de inspección
Sistemas de cámaras portátiles
Sistemas LiDAR
Soportes de cardán

Especificaciones

Modelo	K4020 (25/40T)
Tensión nominal	12V
Corriente nominal	1.44A / 0.81A
Potencia de pico	14W / 4.6W
Par nominal	0.07 N.m / 0.06 N.m
Par de pico	0.25 N.m / 0.12 N.m
Velocidad nominal	1600 rpm / 700 rpm
Encoder	18bit
Inercia del rotor	56 gcm²
Monitoreo de temperatura del motor	SÍ
Modos de control	Velocidad/Posición
Protocolo de comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones generales	Φ39.6 mm × 23 mm
Peso	65 g

Definición de interfaz

Interruptor de ID
Conector CAN/RS485

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de alimentación negativa
V-	Fuente de alimentación negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Manuales / Documentos

Para preguntas de integración (cableado RS485/CAN, configuración del interruptor ID o configuración de software), contacte con soporte en support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.