Motor Servo MUWEIDU K4030 16V 750rpm 0.65N.m Par Máximo Encoder 18bit RS485/CAN
Motor Servo MUWEIDU K4030 16V 750rpm 0.65N.m Par Máximo Encoder 18bit RS485/CAN
MUWEIDU
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Descripción
MUWEIDU El motor K4030 es un motor de corriente continua sin escobillas de la serie K de velocidad media a alta (motor servo) con un diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador y codificador magnético incorporados). Soporta control de velocidad/posición y se comunica a través de RS485 o CAN, lo que lo hace adecuado para actuadores robóticos y mecatrónicos compactos.
Características Clave
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño integrado de motor + controlador
- Controlador y encoder magnético incorporados
- Precisión del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits
- Par de arrastre del motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Diseño de producto de ultra-alto estándar
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
- Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
- Múltiples modos de control mostrados: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros (con límite de velocidad), Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro (con límite de velocidad), Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)
- Mecanismos de protección de múltiples capas (texto de función de interfaz de usuario de software)
- Función de freno reservada (texto de función de interfaz de usuario de software)
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de inspección
- Cámara de mano
- LiDAR
- Gimbal/Pod
Especificaciones
| Modelo | K4030 |
| Tensión nominal | 16V |
| Corriente nominal | 2.2A |
| Potencia de pico | 22W |
| Par nominal | 0.25N.m |
| Par de pico | 0.65N.m |
| Velocidad nominal | 750rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inercia del rotor | 81gcm^2 |
| Monitoreo de temperatura del motor | SÍ |
| Modos de control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones generales | Phi39.6mm x 23mm |
| Peso | 65g |
Interfaz / Definición de pines
Etiquetas de interfaz mostradas: SWITCH DE ID, CAN/RS485.
| Interfaz | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
Manuales
Para orientación sobre selección o soporte de integración (cableado RS485/CAN, configuración del modo de control o preguntas sobre documentación), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Detalles
Un servo de la serie K compacto motor con electrónica de control integrada para un alto rendimiento en torque, velocidad y control de posición.
Motor, controlador y encoder magnético integrados ayudan a reducir el cableado y simplificar la construcción de actuadores robóticos compactos.
El etiquetado claro de la interfaz facilita el cableado de la alimentación y la configuración de la comunicación RS485 o CAN durante la integración.
La sintonización y prueba basadas en PC soportan múltiples modos de control, con actualización de firmware y características de protección disponibles en el software.
Suitable for robotics and stabilization projects such as inspection platforms, gimbals, and sensor payloads.
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