Motor MUWEIDU K5030 (10/35T) 16V Encoder de 18 bits RS485/CAN Servo Motor de Conducción Integrada para Robots

MUWEIDU

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Versión K5030 Motor

Modo de Comunicación RS485 PUEDO

Giros 10 35

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Resumen

MUWEIDU El motor K5030 es un motor de corriente continua sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K (motor servo) con un diseño de accionamiento eléctrico integrado (controlador y codificador magnético incorporados). Soporta control de velocidad/posición y está diseñado para sistemas de movimiento compactos e integrados en robótica y automatización.

Características Clave

Motor servo FOC de alto rendimiento
Diseño de accionamiento eléctrico integrado: motor + controlador integrado
Controlador y encoder magnético incorporados
Precisión del encoder mejorada de 14 bits a 18 bits
Par de arrastre del motor optimizado
Entrada PWM soportada
Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
Múltiples modos de control mostrados: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental (modos mostrados con límite de velocidad)
Mecanismos de protección de múltiples capas (como se indica)
Función de freno reservada / Liberación de freno (como se indica)

Especificaciones

Modelo	K5030 (10/35T)
Voltaje nominal	16V
Corriente nominal	4.9A / 1.22A
Potencia de pico	104W / 8.8W
Par nominal	0.38 N.m / 0.32 N.m
Par de pico	0.7 N.m / 0.82 N.m
Velocidad nominal	1550 rpm / 250 rpm
Encoder	18 bits
Inercia del rotor	202 gcm²
Monitoreo de temperatura del motor	SÍ
Modos de control	Velocidad/Posición
Protocolo de comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones generales	Φ49mm×33.9mm
Peso	175 g

Definición de Interfaz

SWITCH ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V+	Fuente de Alimentación Positiva
V+	Fuente de Alimentación Positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de Señal

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
ARU robots
Robot de inspección
Cámara de mano
LiDAR
Soporte de cardán

Para soporte de integración y preguntas de pre-venta (selección de interfaz, cableado RS485/CAN y documentación), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Manuales

Detalles

MUWEIDU K5030 integrated FOC servo motor for robotics, with 18-bit encoder and compact round housing

K5030 integra un motor servo sin escobillas de CC, controlador y codificador mejorado en un paquete compacto para juntas robóticas y ejes de automatización.

Exploded view of integrated drive servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

El diseño de accionamiento eléctrico integrado combina motor, electrónica del controlador y un codificador magnético para reducir el cableado y simplificar la instalación.

K5030 motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 pinout labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, and G

El etiquetado claro de los pines soporta conexiones CAN o RS485 sencillas, además de terminales UART TX/RX y de alimentación para la integración del sistema.

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El soporte de software para PC permite la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con múltiples modos de control para diferentes tareas de movimiento.

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