Motor MUWEIDU K7050 24V DC sin escobillas FOC Servo, codificador 18bit, RS485/CAN, Φ69×46mm

MUWEIDU

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Versión K7050 Motor

Modo de Comunicación RS485 PUEDO

Giros 10 28 45

Cantidad

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Descripción

El MUWEIDU Motor K7050 es un motor de corriente continua sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K, diseñado como un motor servo de alto rendimiento con un diseño de accionamiento eléctrico integrado. Cuenta con un controlador incorporado y un codificador magnético, soporta control de velocidad/posición y proporciona comunicación RS485 o CAN para proyectos de robótica y automatización.

Características Clave

Motor servo FOC de alto rendimiento
Diseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados
Diseño integrado, ligero, de alta precisión y alto par
Precisión del codificador mejorada de 14 bits a 18 bits
Par de arrastre del motor optimizado
Entrada PWM soportada
Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible
Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi
Múltiples modos de control mostrados: Modo de Par, Modo de Velocidad, Modo de Control de Múltiples Giros, Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro, Modo de Posición Incremental
Mecanismos de protección de múltiples capas (mostrados)
Función de freno reservada (mostrada); Freno / Liberación de Freno

Especificaciones

Modelo	K7050 (10/28/45T)
Voltaje nominal	24V
Corriente nominal	8.9A / 3.36A / 2A
Potencia de pico	278W / 44W / 17.5W
Par nominal	1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m
Par de pico	2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m
Velocidad Calificada	970 rpm / 250 rpm / 100 rpm
Encoder	18bit
Inercia del Rotor	1040 gcm²
Monitoreo de Temperatura del Motor	SÍ
Modos de Control	Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones Generales	Φ69mm×46mm
Peso	526g

Definición de Interfaz

SWITCH ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V+	Fuente de alimentación positiva
V+	Fuente de alimentación positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de señal

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Robot de inspección
Cámara de mano
LiDAR
Soporte de cardán

Manuales

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Detalles

MUWEIDU K7050 24V brushless DC FOC servo motor with integrated drive and encoder, compact round housing

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