Motor FOC Servo MUWEIDU K9050, Encoder de 18 bits 24V, RS485/CAN, Control de Velocidad/Posición (16T/35T)
Motor FOC Servo MUWEIDU K9050, Encoder de 18 bits 24V, RS485/CAN, Control de Velocidad/Posición (16T/35T)
MUWEIDU
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Descripción
MUWEIDU K9050 Motor es un motor de corriente continua sin escobillas FOC servo motor con un diseño de controlador integrado (controlador incorporado) y un encoder magnético. Soporta control de velocidad/posición con comunicación RS485 o CAN, e incluye monitoreo de temperatura del motor para la integración del sistema en proyectos de robótica y automatización.
Características Clave
- Motor DC sin escobillas de velocidad media a alta de la serie K; motores servo
- Motor servo FOC de alto rendimiento
- Diseño de accionamiento eléctrico integrado: controlador y codificador magnético incorporados (motor + controlador integrados)
- Actualización de precisión del codificador: de 14 bits a 18 bits; codificador magnético absoluto de 18 bits de una sola vuelta con calibración única (posición cero nunca perdida)
- Par de motor optimizado
- Entrada PWM soportada
- Modos de control de par, velocidad y posición intercambiables
- Comunicación por bus CAN o RS485; compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial, Raspberry Pi y Arduino
- Control principal de alto rendimiento de 32 bits con núcleo CORTEX-M4
- Monitoreo en tiempo real de la temperatura del estator del motor
- Conducción de puente completo trifásico con MOSFET N-channel completo con baja resistencia interna y alta corriente
- Control de corriente de precisión a través de muestreo de resistores de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura
Especificaciones
| Modelo | K9050 (16T/35T) |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente nominal | 7.45A / 3.46A |
| Potencia de pico | 170W / 38W |
| Par nominal | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| Par de pico | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| Velocidad Calificada | 490 rpm / 130 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inercia del Rotor | 4656 gcm² |
| Monitoreo de Temperatura del Motor | SÍ |
| Modos de Control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones Generales | Φ89mm x 53mm |
| Peso | 963 g |
Interfaz (Notas de Conector CAN/RS485)
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | Señal GND |
También etiquetado como: INTERRUPTOR DE ID y CAN/RS485 .
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robot de inspección
- Cámara de mano
- LiDAR
- Soporte de cardán
Manuales / Documentos
Para verificaciones de compatibilidad o soporte de integración (cableado RS485/CAN, ajuste de parámetros y selección de modo de control), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top .
Detalles
Un motor servo compacto de 24V FOC diseñado para robótica y automatización, con electrónica de control integrada y retroalimentación de codificador absoluto.
La construcción integrada de motor + controlador simplifica el cableado y mantiene el actuador ligero para instalaciones ajustadas.
Cambie entre control de par, velocidad y posición, y conéctese a través de CAN o RS485 con monitoreo de temperatura incorporado para una integración más segura.
Etiquetado claro de pines para el cableado del bus CAN/RS485, entrada de energía, líneas UART y el interruptor de ID a bordo para soportar configuraciones de múltiples nodos.
El soporte de software para PC ayuda a acelerar la puesta en marcha con ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en múltiples modos de control.
Construido para proyectos de control de movimiento que van desde robots de inspección móviles hasta plataformas de cámaras y sensores estabilizados.
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