Motor Servo MUWEIDU L12060 24V 25rpm 3.5N.m (Pico 5N.m) Codificador 15/18 bits RS485/CAN Φ120x49mm

Resumen

El MUWEIDU L12060 es un motor servo diseñado para el control de movimiento de alta precisión a baja velocidad. Soporta modos de control de velocidad/posición y ofrece comunicación RS485 o bus CAN. La serie L se presenta como una serie de & motores de CC sin escobillas de alta precisión y baja velocidad con un diseño de eje hueco, operación & suave y estable, y posicionamiento certificado por CE.

Características clave

• Control de posición de alta precisión a baja velocidad
• Diseño de eje hueco
• Operación estable y suave
• Sistema integrado de alta precisión; construcción ligera; alto rendimiento de par
• Características del sistema de accionamiento eléctrico integrado:
  • El MCU de 32 bits de alto rendimiento permite que la serie MS sea completamente compatible con todos los comandos de control de la serie MF
  • Se utilizan láminas de acero silicio de primera calidad y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas como materiales principales del motor
  • El diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas proporciona un mayor par, ideal para aplicaciones con espacio limitado
  • Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento asegura una rotación más suave y una vida útil más larga
  • Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura logran un muestreo y control de corriente precisos
  • Control de puente completo de tres fases N-channel presenta baja resistencia interna y alta salida de corriente
  • Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
• Monitoreo de temperatura del motor: SÍ
• Calibración única; posición cero nunca perdida
• Certificado CE (como se indica)

Especificaciones

Notas de interfaz / cableado

• Interruptor ID (como se etiqueta)
• Interfaz CAN/RS485 (como se etiqueta)
• Definición de interfaz (como se etiqueta):
  • B/L: RS485-B o CAN-L
  • A/H: RS485-A o CAN-H
  • V-: Fuente de alimentación negativa
  • V+: Suministro de energía positivo
  • T: Transmisor UART
  • R: Receptor UART
  • G: GND de señal

Para orientación sobre selección o soporte de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• MUWEIDU_L12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L12060_Product_structure_diagram.pdf

Detalles

Diseñado para control de movimiento de alta precisión a baja velocidad, la serie L combina un formato de eje hueco con una operación estable y suave.

La electrónica de control integrada y una estructura de rotor externo están optimizadas para un alto par en instalaciones compactas.

La comunicación CAN/RS485 y la retroalimentación de codificador de alta resolución ayudan a simplificar el cableado mientras mantienen la repetibilidad de posicionamiento después de la calibración.

El etiquetado claro de los terminales apoya una rápida integración para conexiones de alimentación, UART y bus RS485/CAN.