Motor MUWEIDU L3526 12V Mini Servo, Codificador de 15 bits, Control de Velocidad/Posición RS485 para Robótica
Motor MUWEIDU L3526 12V Mini Servo, Codificador de 15 bits, Control de Velocidad/Posición RS485 para Robótica
MUWEIDU
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Descripción
MUWEIDU L3526 Motor es un mini servo motor de una serie de motores de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión, diseñado para aplicaciones de accionamiento eléctrico integrado que requieren un funcionamiento estable y suave. Soporta control de velocidad/posición y utiliza comunicación RS485.
Características Clave
- Serie de motores de CC sin escobillas de alta precisión y baja velocidad (mini servomotores)
- Operación estable & y suave
- Monitoreo de temperatura del motor: SÍ
- Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
- Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas que ofrece mayor par, ideal para aplicaciones con espacio limitado
- Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento que asegura una rotación más suave y una vida útil más larga
- Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura que permiten un muestreo y control de corriente precisos
- Controlador de puente completo de tres fases N-channel que presenta baja resistencia interna y alta salida de corriente
- Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
Especificaciones
| Modelo | L3526 |
| Voltaje nominal | 12V |
| Corriente nominal | 0.79A |
| Potencia máxima | 6.4W |
| Par nominal | 0.05 N.m |
| Par máximo | 0.13 N.m |
| Velocidad Calificada | 1250 rpm |
| Codificador | 15 bits |
| Inercia del Rotor | 58 gcm² |
| Monitoreo de Temperatura del Motor | SÍ |
| Modos de Control | Velocidad/Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485 |
| Dimensiones Generales | Φ35 mm × 26 mm |
| Peso | 50 g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
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Detalles
Los servomotores mini compactos están diseñados para movimientos de baja velocidad y alta precisión donde la operación suave y estable es importante.
Un diseño de accionamiento integrado combina una estructura de rotor exterior, rodamientos de calidad y detección de corriente precisa para un control de par de salida.
La comunicación RS485 y la electrónica de control a bordo soportan comandos de velocidad/posición con retroalimentación de encoder para control de movimiento en bucle cerrado.
El cableado se mantiene sencillo con un puerto CAN/RS485 etiquetado, un interruptor de ID para la configuración del bus y definiciones de pines claras para alimentación y señal.
Las herramientas basadas en PC permiten la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con múltiples modos de control disponibles para diferentes tareas de movimiento.
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