Motor Mini Servo MUWEIDU L5020 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN Codificador 15-bit/18-bit 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

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Versión Motor L5020

Modo de Comunicación RS485 PUEDE

Codificador 15bit (Anillo deslizante montable) 18bit (Alta Precisión)

Cantidad

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Descripción

MUWEIDU El motor L5020 es un mini motor servo diseñado para el control de posición de baja velocidad y alta precisión. Soporta modos de control de velocidad/posición y proporciona comunicación RS485 o CAN, con retroalimentación de codificador opcional de 15 bits o 18 bits y monitoreo de temperatura del motor.

Características Clave

Serie de motores de CC sin escobillas de alta precisión y baja velocidad&
Mini Motores Servo
Diseño de eje hueco
Operación estable y suave
Certificado CE
Alta precisión integrada
Estructura ligera; alto rendimiento de par
Diseñado con estándares ultra-altos
Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
Se utilizan láminas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas como materiales principales del motor
El diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas proporciona un mayor par, ideal para aplicaciones con espacio limitado
Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento asegura una rotación más suave y una vida útil más larga
Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura permiten un muestreo y control de corriente precisos
Controlador de puente completo de tres fases N-channel con características de baja resistencia interna y alta salida de corriente
Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
Destacados del controlador: Voltaje de entrada 12~60V; Comunicación por bus CAN o RS485; Control principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz; Retroalimentación de precisión: codificador absoluto de una vuelta de 18 bits; Calibración única, posición cero nunca perdida

Escenarios de Aplicación

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Modelo	L5020
Tensión Nominal	16V
Corriente Nominal	0.8A
Potencia Máxima	6.7W
Par Nominal	0.18N.m
Par Máximo	0.28N.m
Velocidad Nominal	500rpm
Encoder	15bit o 18bit
Inercia del Rotor	136gcm^2
Monitoreo de Temperatura del Motor	SÍ
Modos de Control	Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación	RS485 o CAN
Dimensiones Generales	Φ49mm×23.9mm
Peso	99g

Interfaces

SWITCH DE ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V-	Fuente de Alimentación Negativa
V+	Fuente de Alimentación Positiva
V+	Fuente de Alimentación Positiva
T	Transmisor UART
R	Receptor UART
G	GND de Señal