Motor MUWEIDU L6020 24V 200rpm Servo con codificador de 18 bits, RS485/CAN, Par nominal 0.58N.m

Resumen

MUWEIDU El motor L6020 es un motor de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión motor servo diseñado para el control de velocidad/posición. Integra un codificador absoluto de una vuelta de 18 bits y soporta comunicación CAN o RS485 para sistemas de robótica y automatización que requieren un funcionamiento estable y suave. Para selección de productos o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Características Clave

• Serie de motores de CC sin escobillas de alta precisión y baja velocidad
• Diseño de eje hueco
• Operación estable & y suave
• Construcción ligera de alta precisión integrada; rendimiento de alto par
• Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión
• Materiales del núcleo del motor: láminas de acero silicio de primera calidad y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas
• Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas para un mayor par en aplicaciones con espacio limitado
• Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga
• Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento de temperatura para muestreo y control de corriente precisos
• Controlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente
• Soporta el cambio sin problemas entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
• Control principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72 MHz
• Voltaje de entrada: 12~60 V (controlador)
• Calibración única, posición cero nunca perdida
• Certificado CE (como se indica)

Especificaciones

Definición de Interfaz

• SWITCH ID
• CAN/RS485
• B/L: RS485-B o CAN-L
• A/H: RS485-A o CAN-H
• V-: Fuente de Alimentación Negativa
• V+: Fuente de Alimentación Positiva
• T: Transmisor UART
• R: Receptor UART
• G: GND de Señal

Escenarios de Aplicación

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU
• Cámara 360°
• Cámara de Mano
• LiDAR
• Gimbal

Software de PC / Modos de Control (como se indica)

Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible.Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi.

• Modo de Torque
• Modo de Velocidad
• Modo de Control de Múltiples Giros
• Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro
• Modo de Posición Incremental
• Modo de Control de Múltiples Giros (con límite de velocidad)
• Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro (con límite de velocidad)
• Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)

Manuales / Archivos

• MUWEIDU_L6020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf

Detalles

Diseñado para control de movimiento de baja velocidad y alta precisión con un factor de forma compacto de eje hueco.

La construcción central se enfoca en una rotación suave y un control de corriente preciso para un rendimiento de posicionamiento estable.

La electrónica de control integrada admite el control de bus CAN o RS485 con retroalimentación de codificador absoluto de 18 bits.

El etiquetado claro de la interfaz ayuda a cablear correctamente las conexiones de alimentación, UART y CAN/RS485.

El software para PC permite la configuración de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware en los modos de control de par, velocidad y posición.

Un ajuste práctico para construcciones mecatrónicas compactas como gimbals, cámaras de 360° y módulos LiDAR.