MUWEIDU L6030 Motor Servo DC Sin Escobillas 24V Codificador 18 bits RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)

Descripción

MUWEIDU El motor L6030 es un motor servo de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión diseñado para el control de velocidad/posición en robótica y sistemas de automatización compactos. Cuenta con un sistema de accionamiento eléctrico integrado, retroalimentación de codificador de 18 bits, monitoreo de temperatura del motor y comunicación RS485 o CAN para la integración del controlador.

• Posicionamiento de la serie: motores de CC sin escobillas de alta precisión de baja velocidad; mini servomotores
• Diseño de eje hueco
• Operación estable & suave
• Certificado CE
• Alta precisión integrada; construcción ligera; alto rendimiento de par
• Sistema de accionamiento eléctrico integrado con MCU de 32 bits
• Materiales del motor principal: láminas de acero silicio de primera calidad y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas
• Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas para un mayor par en aplicaciones con espacio limitado
• Estructura sin escobillas con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga
• Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento térmico para muestreo y control de corriente precisos
• Controlador de puente completo de tres fases N-channel completo (baja resistencia interna, alta salida de corriente)
• Soporta el cambio sin problemas entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición
• Disponibilidad de ajuste/prueba de parámetros/actualización de firmware basado en PC; compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU
• Cámara de 360°
• Cámara de mano
• LiDAR
• Gimbal

Especificaciones

Definición de Interfaz

• Interruptor ID: INTERRUPTOR ID
• Conector: CAN/RS485

Modos de control (Software)

• Modo de par
• Modo de velocidad
• Modo de control de múltiples vueltas
• Modo de posición + dirección de una sola vuelta
• Modo de posición incremental
• Modo de control de múltiples vueltas (con límite de velocidad)
• Modo de posición + dirección de una sola vuelta (con límite de velocidad)
• Modo de posición incremental (con límite de velocidad)

Manuales

• MUWEIDU_L6030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf

Para soporte de integración y preguntas de pre-venta (cableado, selección de RS485/CAN y configuración de parámetros), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

Diseñado para robótica compacta, la serie L6030 combina un formato de eje hueco con un rendimiento de servo estable y suave a baja velocidad.

Una arquitectura de accionamiento integrada soporta un control preciso de velocidad/posición mientras mantiene el motor compacto y eficiente.

El etiquetado claro de la interfaz ayuda a simplificar el cableado para la comunicación RS485/CAN y las conexiones de energía durante la integración.

Las herramientas basadas en PC permiten la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con soporte para modos de torque, velocidad y posición.

Un ajuste práctico para sistemas de imagen y detección estabilizados, como cámaras de 360°, gimbals y plataformas LiDAR.