Motor sin escobillas MUWEIDU L9030 DC Servo 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN Encoder 15/18bit

Descripción

MUWEIDU El motor L9030 es un motor servo de CC sin escobillas de baja velocidad y alta precisión diseñado para el control de posición y velocidad en proyectos de robótica y automatización. Las características destacadas de la serie incluyen un diseño de eje hueco, operación estable & y suave, y etiquetado certificado por CE. Para asistencia en integración, acceso a documentación o preguntas previas a la venta, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Características Clave

• Posicionamiento de la serie: “Serie de Motores de CC Sin Escobillas de Baja Velocidad y Alta Precisión” / “Mini Motores Servo”
• Diseño de eje hueco
• Operación estable & suave
• Certificado CE (texto de etiqueta)
• Alta precisión integrada; construcción ligera; alto rendimiento de par (texto de etiqueta)
• Diseñado con estándares ultra-altos (texto de etiqueta)
• Características del motor del sistema de accionamiento eléctrico integrado (texto de etiqueta)
• Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión (texto de etiqueta)
• Materiales principales (texto de etiqueta): láminas de acero silicio premium y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas
• Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas que ofrece un mayor par, ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio (texto de etiqueta)
• Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga (texto de etiqueta)
• Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento térmico para muestreo y control de corriente precisos (texto de etiqueta)
• El controlador de puente completo de tres fases N-channel presenta baja resistencia interna y alta salida de corriente (texto de etiqueta)
• Soporta conmutación sin interrupciones entre modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición (texto de etiqueta)
• Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible (texto de etiqueta)
• Compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi (texto de etiqueta)

Escenarios de Aplicación

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Especificaciones

Conducción / Control (Texto de Etiqueta de Imágenes)

• Tensión de Entrada: 12~60V
• Comunicación por bus CAN o RS485
• Control Principal: MCU de 32 bits con frecuencia de operación de 72MHz
• Retroalimentación de Precisión: encoder absoluto de una vuelta de 18 bits
• Calibración única, posición cero nunca perdida

Definición de Interfaz (Texto de Etiqueta de Imágenes)

Otras etiquetas de interfaz mostradas: INTERRUPTOR ID; CAN/RS485.

Modos de Control (Texto de Etiqueta de Imágenes)

• Modo de Torque
• Modo de Velocidad
• Modo de Control de Múltiples Giros
• Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro
• Modo de Posición Incremental
• Modo de Control de Múltiples Giros (con límite de velocidad)
• Modo de Posición + Dirección de Un Solo Giro (con límite de velocidad)
• Modo de Posición Incremental (con límite de velocidad)

Manuales / Documentos

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Detalles

Diseñado para robótica compacta y juntas de automatización, la serie L9030 se centra en el control de baja velocidad y alta precisión con un factor de forma de eje hueco.

Materiales de núcleo premium, una estructura de rotor exterior y rodamientos suaves apoyan un funcionamiento estable, mientras que múltiples modos de control cubren torque, velocidad y posición.

El amplio soporte de voltaje de entrada y la conectividad CAN/RS485 ayudan a simplificar la integración con PC, MCU, PLC o controladores industriales.

El pinout del conector y el etiquetado del interruptor ID hacen que el cableado del bus y la dirección de los dispositivos sean más claros durante la instalación.

Las herramientas de PC soportan la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con opciones de codificadores disponibles para diferentes necesidades de posicionamiento.