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MUWEIDU TS6013-36 24V Motor Compacto con Reductor Servo 1:36 RS485/CAN Codificador Absoluto de 18 bits

MUWEIDU TS6013-36 24V Motor Compacto con Reductor Servo 1:36 RS485/CAN Codificador Absoluto de 18 bits

MUWEIDU

Precio habitual $803.00 USD
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Descripción

MUWEIDU El motor TS6013-36 es un motor de servo compacto con engranaje (motores de servo de la serie TS) diseñado como un sistema de accionamiento eléctrico integrado para robótica y automatización. Cuenta con un encoder absoluto de una vuelta de 18 bits y admite la configuración del punto cero con calibración única. Los modos de control incluyen par, velocidad y posición, con comunicación RS485/CAN.

Características Clave

  • Motor de servo compacto con engranaje (motores de servo de la serie TS)
  • Encoder absoluto de una vuelta de 18 bits
  • La configuración del punto cero requiere una calibración única
  • Arquitectura de sistema de accionamiento eléctrico integrado
  • Motor sin escobillas de alta potencia + reductor planetario de alta precisión + controlador FOC de alto rendimiento
  • Modos de control: Par/Velocidad/Posición
  • Protocolo de comunicación: RS485/CAN

Especificaciones

Modelo TS6013-36
Tensión Nominal 24V
Corriente Nominal 4.4A
Poder Pico 160W
Par Nominal 13N.m
Par Pico 25N.m
Velocidad Calificada 54rpm
Codificador 18bit + 14bit
Inercia del Rotor 850gcm^2
Relación de Reducción 1:36
Modos de Control Par/Velocidad/Posición
Protocolo de Comunicación RS485/CAN
Dimensiones Generales Φ63mm×54.5mm
Dimensiones generales (con freno) Φ53mm×59mm
Peso 460g
Peso (con freno) 560g

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos / robots con patas
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Robots industriales
  • Vehículos robóticos de inspección
  • Robots médicos

Manuales / Descargas

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