Motor de accionamiento eléctrico integrado MUWEIDU ZH5030 16V RS485/CAN codificador de 19 bits para robótica
Motor de accionamiento eléctrico integrado MUWEIDU ZH5030 16V RS485/CAN codificador de 19 bits para robótica
MUWEIDU
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Resumen
MUWEIDU ZH5030 es un sistema de motor de accionamiento eléctrico integrado diseñado para el control de posición de baja velocidad y alta precisión. Soporta modos de control de torque/velocidad/posición y proporciona comunicación RS485 o CAN para la integración de robótica y automatización.
Características Clave
- MCU de alto rendimiento de 32 bits: la serie MS es completamente compatible con todos los comandos de control de la serie MF.
- Cumple con los requisitos de control de posición de baja velocidad y alta precisión.
- Hojas de acero silicio de primera calidad y imanes permanentes de alto rendimiento resistentes a altas temperaturas utilizados como materiales centrales del motor.
- Diseño de rotor exterior aplanado en múltiples etapas que ofrece un mayor torque para aplicaciones con limitaciones de espacio.
- Estructura sin escobillas combinada con rodamientos de alto rendimiento para una rotación más suave y una vida útil más larga.
- Resistencias de aleación de alta precisión y bajo desplazamiento térmico para un muestreo y control de corriente precisos.
- Controlador de puente completo de tres fases N-channel con baja resistencia interna y alta salida de corriente.
- Soporta conmutación sin interrupciones entre los modos de control de par en bucle abierto, velocidad y posición.
- Ajuste de parámetros / pruebas / actualización de firmware basado en PC disponible; compatible con plataformas de desarrollo de código abierto, incluyendo PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi.
Especificaciones Técnicas
| Modelo | ZH5030 |
| Tensión Nominal | 16V |
| Corriente Nominal | 1.35A |
| Poder Pico | 12W |
| Par Nominal | 0.24 N.m |
| Par Pico | 0.53 N.m |
| Velocidad Calificada | 440 rpm |
| Encoder | 19 bits |
| Inercia del Rotor | 202 gcm^2 |
| Monitoreo de Temperatura del Motor | SÍ |
| Modos de Control | Par / Velocidad / Posición |
| Protocolo de Comunicación | RS485 o CAN |
| Dimensiones Generales | Diámetro 49 mm x 28.9 mm |
| Peso | 145 g |
Definición de interfaz
- Interruptor de ID: ID SWITCH
- Conector de comunicación: CAN/RS485
| Interfaz | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V- | Fuente de alimentación negativa |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| V+ | Fuente de alimentación positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de señal |
Escenarios de aplicación
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Cámara 360°
- Cámara de mano
- LiDAR
- Gimbal de pod
Para orientación de integración y soporte de pedidos, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Manuales / Documentos
Detalles
Diseñado para movimiento de baja velocidad y alta precisión, el ZH5030 combina un motor sin escobillas y electrónica de control en una unidad compacta.
El etiquetado claro de los pines y un interruptor de ID a bordo ayudan a optimizar el cableado RS485 o CAN de múltiples nodos durante la integración.
Las herramientas basadas en PC soportan la sintonización de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware, con modos de control de par, velocidad y posición seleccionables.
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