Motor sin marco de rotor interno MyActuator FL-38-08 – 48V, 9000 RPM, 0.32 N·m par máximo, codificador absoluto, motor robótico de alta eficiencia

Descripción

El motor sin marco de rotor interno MyActuator FL-38-08 es un motor compacto y de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de robótica, automatización y control de precisión. Su diseño integra un encoder absoluto de alta resolución, sensores de temperatura y una gestión térmica avanzada, lo que lo hace ideal para escenarios que exigen precisión, durabilidad y eficiencia en un formato pequeño.

Con velocidades nominales de hasta 9000 RPM, alta eficiencia y un chasis ligero de 50 g, este motor es particularmente adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos y sistemas de automatización médica donde el movimiento suave y el control preciso son críticos.

Características Clave

• Encoder de Alta Precisión – El encoder absoluto integrado proporciona retroalimentación de posición precisa con una resolución angular de hasta 0.01°.

• Diseño de Estator Segmentado – Mejora el factor de llenado de ranura, aumenta la densidad de par y eleva la eficiencia por encima del 80%.

• Gestión Térmica – Sensores de temperatura integrados para monitoreo térmico en tiempo real, previniendo el sobrecalentamiento durante la operación continua.

• Sellado de Epoxi en Una Sola Pieza – Asegura aislamiento de grado F, resistencia al agua y protección efectiva contra la corrosión, ideal para entornos difíciles.

• Ligero y Compacto – Con un peso de solo 0.05 kg, optimizado para diseños robóticos con limitaciones de espacio sin sacrificar rendimiento.

• Alta Respuesta Dinámica – Baja inercia y suave ondulación de par que soportan un movimiento ágil y estable en aplicaciones exigentes.

Especificaciones Técnicas

Aspectos Destacados del Rendimiento

• Par de Ranura &y Control de Ripple

  • Par de arrastre: 9.223 mN·m

  • Par de arrastre: 10.904 mN·m

  • El diseño electromagnético optimizado minimiza el ripple de par, mejorando la suavidad y precisión.

• Curva de Eficiencia

  • Mantiene >80% de eficiencia en un amplio rango de par.

  • Supera a competidores de clase similar tanto en salida de par como en eficiencia energética.

• Estabilidad Dinámica

  • Las características de par suave y la rápida respuesta lo hacen ideal para aplicaciones que requieren un control preciso de trayectoria o movimiento dinámico.

Aplicaciones

El FL-38-08 es versátil y confiable, adecuado para una amplia gama de escenarios de robótica avanzada y automatización industrial, incluyendo:

• Robots Humanoides – Control de articulaciones de precisión con alta capacidad de respuesta.

• Brazos Robóticos – Posicionamiento preciso y movimiento suave en aplicaciones industriales o médicas.

• Sistemas de Exoesqueleto – Diseño ligero y alta densidad de par para robótica portátil.

• Automatización Médica y de Laboratorio – Actuación limpia, eficiente y confiable en entornos de precisión.

• Soluciones de Automatización Personalizadas – Ideales para ingenieros que necesitan soluciones de motores compactos, de alta velocidad y alta eficiencia.

Ventajas Clave

• Diseño compacto con densa torque alta para sistemas con limitaciones de espacio.

• Sensado integrado y gestión térmica para un control más seguro e inteligente.

• Capacidad de alta velocidad (hasta 9000 RPM) para aplicaciones dinámicas.

• Superior eficiencia y reducción de ondulación de torque en comparación con motores competidores.

Detalles

Motor MyActuator FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m par de torsión, codificador absoluto. Diámetro de 38 mm, cable de 300 mm, 0.05 kg, >80% de eficiencia, fase Y, aislamiento F.

La medición del par de torsión para el motor MyActuator FL-38-08 incluye gráficos XY, polares y FFT. Los datos revelan variaciones de par, cogging, fricción y par de arrastre. Los diagramas de eficiencia comparan el rendimiento con el de los competidores bajo diferentes cargas y velocidades.