Motor servo integrado MyActuator L-4010-22T 24V 0.15N·m 1120RPM para robótica, drones, gimbals y sistemas LiDAR

Descripción

El MyActuator L-4010-22T es un motor servo sin escobillas compacto y de alto rendimiento con controlador y sensor de posición integrados, que ofrece un control de movimiento preciso para robótica, drones, gimbals industriales y sistemas de automatización. Con un voltaje nominal de 24V, 0.15 N·m de par, y 1120 RPM de velocidad máxima, garantiza una excelente densidad de par, eficiencia energética y precisión de control hasta 0.001°, todo en un diseño ligero de 92 g.

Características Clave

• Diseño de Motor Integrado: Controlador y sensor de posición de alta precisión integrados para una instalación y cableado simplificados.

• Imanes de Alto Rendimiento: Imanes de hierro boro RU con espacios de aire más pequeños, alta coercitividad y grados de alta temperatura SH/UH garantizan un par fuerte y sin riesgo de desmagnetización.

• Modos de Control Avanzados: Soporta bucle de torque, bucle de velocidad, bucle de posición, modo de posición incremental, modo de posición absoluta (con límite de velocidad) y modo de control de corriente.

• Compatible con Código Abierto: Funciona con PC, MCU, PLC, computadoras industriales y Raspberry Pi para ajuste de parámetros, actualizaciones de firmware y pruebas en tiempo real.

• Alta Precisión de Control: Precisión del encoder de hasta 0.005° (18 bits) para tareas de posicionamiento exigentes.

• Fuerte pero Ligero: Motor compacto de la serie 40 que ofrece alta densidad de torque mientras pesa solo 92 g.

• Diseño Robusto: Opera en -20°C a 55°C, soporta 120°C de temperatura de desmagnetización, con múltiples funciones de protección para mayor fiabilidad.

Especificaciones

Controlador emparejado

Aplicaciones

• Robots de Inspección de Energía

• Robots Exoesqueleto

• Robots de Tuberías

• Drones y UAVs

• Gimbals Industriales y Sistemas LiDAR

• Equipos de Pruebas Industriales de Precisión

Rendimiento del Motor &y Integración de Software

• Ajuste en tiempo real y control de movimiento a través del software Assistant 3.0.

• Múltiples modos de movimiento con límites de corriente, velocidad y posición.

• Simulación de algoritmo para cargas redundantes reducidas y mejora de la eficiencia del motor.

Detalles

Motor servo L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M de par, 560 RPM (1120 RPM máx). Encoder de 14 bits, CAN/RS485, soporta control de par, velocidad y posición con curva S.

Serie de actuadores de accionamiento directo integrado con diseño todo en uno, alta precisión de control y reinicio manual/automático. Los modelos incluyen RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 y RMD-L-7025.

Diseño de motor integrado con controlador y sensor de posición incorporados. Presenta una construcción pequeña y ligera, alta precisión de control, imanes de alto rendimiento, gran potencia, diseño avanzado, simulación de algoritmos y servomotores con múltiples protecciones.

MyActuator El servomotor L-4010-22T admite ajuste de parámetros, pruebas y actualización de firmware a través de software host. Compatible con PC, MCU, PLC, computadoras industriales y Raspberry Pi. Presenta múltiples modos de control, incluyendo control de corriente, velocidad, posición y operación. Monitoreo en tiempo real de ángulo, velocidad, corriente, temperatura y voltaje.

MyActuator L-4010-22T Servomotor aplicaciones: inspección de energía, exoesqueleto, robots de tubería, drones, pruebas industriales, estabilizadores, Lidar.