Motor servo de accionamiento directo MyActuator L-4015-20T, 24V, 0.49N·m par máximo, codificador de 18 bits, CAN/RS485 para robótica y drones

Descripción

El MyActuator L-4015-20T es un motor de accionamiento directo de alto rendimiento y compacto, diseñado para robótica de precisión y automatización. Con un voltaje nominal de 24V, un torque nominal de 0.22 N·m, y una velocidad máxima de 1010 RPM, este motor integra un encoder magnético de alta precisión de 18 bits y soporta protocolos de comunicación CAN y RS485. Su carcasa de aluminio ligera pero duradera, materiales magnéticos avanzados y diseño optimizado del estator ofrecen alta densidad de torque, excelente precisión de control (0.001°), y respuesta dinámica suave, lo que lo hace ideal para aplicaciones donde el rendimiento y la precisión son críticos.

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Características Clave

• Alta Precisión de Control – Encoder de valor absoluto de 18 bits integrado para un control de posición fino (hasta 0.001° de precisión).

• Diseño Ligero y Compacto – Carcasa de aluminio de alta resistencia y durabilidad con un peso de motor de solo 120g.

• Gran Potencia en un Cuerpo Pequeño – Hasta 0.49 N·m de par instantáneo y 1010 RPM de velocidad máxima.

• Amplia Compatibilidad – Soporta protocolos CAN bus (1M) y RS485 para una integración versátil con PCs, PLCs, controladores industriales y Raspberry Pi.

• Protección Avanzada – Resistencia a altas temperaturas de hasta 120°C, asegurando fiabilidad en entornos exigentes.

• Modos de Control Flexibles – Soporta bucle de par, bucle de velocidad, bucle de posición y perfiles de movimiento en S para un ajuste preciso del sistema.

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Especificaciones

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Características del Motor

• Eficiencia: Curva optimizada para un rendimiento máximo y baja pérdida de energía.

• Poder de Salida &y Torque: Perfil equilibrado que asegura una entrega de torque suave y alta capacidad de respuesta.

• Corriente de Entrada: Corriente de estado estable baja con rendimiento confiable a diferentes velocidades.

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Aplicaciones

El L-4015-20T es ideal para una amplia gama de escenarios de robótica y automatización, incluyendo:

• Robots de inspección de energía

• Robots exoesqueleto

• Robots de inspección de tuberías

• Drones

• Equipos de prueba industrial

• Gimbals industriales

• Sistemas Lidar

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Diseño de motor integrado

• Carcasa de aluminio de alta resistencia y ligera

• Imán permanente RbFeB de alto rendimiento para un par superior

• Rodamientos de alta eficiencia para un funcionamiento suave

• Diseño de estator de múltiples ranuras con fondo plano para una densidad de par optimizada

• Integración de motor servo con sensores de posición para una mayor precisión

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Compatibilidad de software

Soporta ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware a través del software MyActuator Assistant. Compatible con:

• PCs, computadoras industriales y PLCs

• Plataformas de código abierto como Raspberry Pi y MCUs

Modos de control soportados:

• Control de corriente

• Control de velocidad

• Control de posición incremental (con límite de velocidad)

• Control de posición absoluta (con límite de velocidad)

• Control de operación

Detalles

Actuador de accionamiento directo integrado con diseño todo en uno, alta precisión de control y reinicio manual/automático. Modelos disponibles: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 y RMD-L-7025. Unidades compactas y cilíndricas en negro, etiquetadas con especificaciones y marca.Ideal para aplicaciones de precisión, ofreciendo un rendimiento eficiente con características integradas.

El diseño del motor integrado cuenta con un sensor de posición y un controlador incorporados. Es pequeño, ligero y ofrece un alto control con una precisión de alto rendimiento. El producto utiliza imanes permanentes de hierro boro de tierras raras con un diseño de arco preciso para espacios de aire más pequeños. Esto resulta en la mayor precisión del encoder. La coercitividad está optimizada para un torque máximo, soportando productos de las series 40, 50 y 90. El motor también presenta alta resistencia a la temperatura y varios productos están disponibles.

Este producto es compatible con el software de computadora host para ajuste de parámetros y actualización de firmware. Soporta plataformas de desarrollo de código abierto como PCIMCU, PLC, computadoras industriales y Raspberry Pi. El dispositivo ofrece tres modos de control: velocidad, posición incremental y posición absoluta. Además, cuenta con HMAcTLTOR Assistant 3.0, que incluye configuración base, ajuste avanzado del motor y modo de servo actualizado.

Encoder de ocho bits. Los puntos cero nunca se pierden. RMD-L-4015-20T es un artículo de tren de potencia con el número de parte j4290zhzewl. El voltaje de entrada es de 12 a 24 voltios, y la corriente es normal a 8 amperios y de forma instantánea hasta 100 amperios. El encoder utiliza un encoder magnético de 18 bits con el número de modelo 8148840. El modo de control incluye bucle de par, bucle de velocidad y bucle de posición. La curva S está habilitada.

Los campos de aplicación adaptados a robots exoesqueleto, drones, robots de tuberías y lidar. Los robots de inspección de energía, robots exoesqueleto, robots de tuberías, pruebas industriales de drones y gimbals industriales también son aplicables.