• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
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Motor servo BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0.001°; para robots de tuberías/servicio, gimbals, LiDAR, mesas giratorias

Motor servo BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0.001°; para robots de tuberías/servicio, gimbals, LiDAR, mesas giratorias

MyActuator

$129.00 USD
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Resumen

El MyActuator L-5015 es un servo BLDC de accionamiento directo compacto con controlador integrado y sensor de posición magnético. Soporta control en bucle cerrado de torque, velocidad y posición con perfilado en S a través de CAN o RS485, y ofrece protección integrada contra sobretemperatura/sobrevoltaje/sobreintensidad, además de monitoreo de temperatura dual (controlador &y motor). Los usos típicos incluyen robots de tuberías y de servicio, cabezales de dirección, platos giratorios industriales, gimbals, láser LiDAR y robots de inspección.

Destacados

  • Controlador integrado + encoder, factor de forma plano, bajo ruido, alta eficiencia

  • Control de múltiples lazos: torque / velocidad / posición; aceleración en S

  • Opciones de bus: CAN 1 Mbps o RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • Asistente de PC para ajuste &y actualización de firmware; Kp/Ki ajustables, protecciones

  • Estator: alambre de esmalte de baja resistencia; Rotor: imanes de arco multipolar con magnetización sinusoidal

  • Precisión de control declarada: 0.001°

Pedido

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Código de producto 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Código de producto 110103033505

  • Configuración de un solo encoder

Eléctrico &y Rendimiento — L-5015 (General)

Artículo Valor
Tensión nominal 24 V
Corriente nominal 1.57 A
Par de referencia 0.36 N·m
Velocidad nominal 350 rpm
Velocidad máxima 680 rpm
Par instantáneo máximo 0.82 N·m
Corriente instantánea máxima 3.62 A
Resistencia de línea 4 Ω
Conexión Estrella (Y)
Inductancia fase a fase 1.76 mH
Constante de velocidad 43 rpm/V
Constante de par 0.23 N·m/A
Inercia del Rotor 268 g·cm²
Número de Pares de Polos 14
Peso del Motor 174 g
Temperatura de Trabajo −20 ~ 55 °C
Temp. Máx. de Desmagnetización 120 °C
Precisión de Control 0.001°

Variante — L-5015 10T

Artículo Valor
Vueltas (T) 10
Tensión Nominal 16 V
Corriente Nominal 4.9 A
Par Nominal 0.38 N·m
Velocidad Nominal 1550 rpm
Velocidad Máxima 2040 rpm
Par Instantáneo Máximo 0.7 N·m
Corriente Instantánea Máxima 8 A
Resistencia de Línea 0.48 Ω
Constante de Velocidad 128 rpm/V
Constante de Par 0.08 N·m/A
Inercia del Rotor / Pares de Polos / Peso 268 g·cm² / 14 / 174 g
Temperatura de Trabajo −20 ~ 80 °C
Temp. Máx. de Desmagnetización 120 °C

Se proporcionan gráficos característicos para L-5015-10T y L-5015-35T (Corriente DC de Entrada, Eficiencia, Potencia de Salida, Par de Salida vs velocidad) para ayudar en la selección.

Conductor Coincidente

Artículo Valor
Conductor MC100
Tensión de Entrada 12 ~ 24 V
Capacidad de Corriente Normal 5 A / Instantáneo 8 A
Potencia Nominal 100 W
Encoder magnético de 14 bits
Comunicación / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Modos de Control Bucle de par (corriente), Bucle de velocidad, Bucle de posición
S-Curve Sí

Dimensiones Mecánicas (mm)

Artículo Valor
Diámetro del Cuerpo Ø49
Longitud del Cuerpo 33.90
Patrón de Cara Frontal PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, orificio central Ø12.70
Patrón de Cara Trasera 4×M2.5 (Ø6 contraagujeros) en 20 mm cuadrado

Software &y Ajuste

El Asistente de Motor RMD soporta la selección de COM, configuración de la tasa de baudios &y ID, ajustes del encoder, alineación de la posición cero, ajuste de bucle (Kp/Ki para ángulo/velocidad/corriente), umbrales de protección, pruebas y actualizaciones de firmware. Funciona con PC/MCU/PLC/computadoras industriales/Raspberry Pi.

Aplicaciones Típicas

Robot de tuberías · Robot de servicio · Cabezal de dirección · Plato giratorio industrial · Cardán industrial · Laser LiDAR · Robot de inspección

Notas

Algunos materiales hacen referencia a un encoder magnético absoluto de 18 bits de una sola vuelta (0.005°) mientras que la tabla del controlador lista 14 bits. Si la resolución del encoder es crítica, confirme la configuración suministrada al realizar el pedido.

Detalles

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

El servo BLDC MyActuator L-5015 ofrece 24V, 0.36 N.M de par, 350 RPM, encoder de 14 bits. Soporta CAN/RS485, control de par, velocidad y posición con el controlador MC100.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

Alta precisión de control con encoder de 18 bits, precisión de 0.005°, 25000 RPM, tiempo de retardo de 2μs. El motor servo con diseño mecatrónico incluye controlador integrado, sensor de posición, monitoreo de temperatura/voltaje y protección contra sobretemperatura, sobrevoltaje y sobrecorriente.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Diseño avanzado de motor BLDC con devanado de estator de baja resistencia y imanes de rotor de alta coercitividad para un funcionamiento suave y eficiente.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Compatible con software de computadora host para ajuste de parámetros, pruebas y actualizaciones de firmware. Soporta plataformas de código abierto como PC, MCU, PLC, computadoras industriales y Raspberry Pi.Las características incluyen configuraciones del motor, configuración del encoder y parámetros de control.

 

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