Motor de articulación robótica MyActuator RH-17 Hollow Harmonic – Par máximo 54N·m, relación de engranajes 100:1, EtherCAT y CAN BUS, codificador dual ABS-17BIT

Overview

El Motor de Junta Robótica Hueca Harmónica MyActuator RH-17 es un actuador de alto rendimiento diseñado para aplicaciones robóticas avanzadas. Con una relación de engranaje de 100:1, 54 N·m de par máximo y 35 N·m de par nominal, garantiza un funcionamiento preciso, estable y potente. Con comunicación EtherCAT y CAN BUS, un sistema de encoder dual ABS-17BIT y rodamientos de rodillos cruzados, este motor proporciona una excepcional precisión de control y durabilidad. Su diseño hueco compacto (Ø80 mm × 90.2 mm) y peso de 1.11 kg lo hacen ideal para brazos robóticos, robots colaborativos y sistemas de automatización que requieren alta densidad de par y control de movimiento preciso.

Características Clave

• Alto Par y Potencia: Par nominal de 35 N·m y par máximo de 54 N·m para aplicaciones exigentes.

• Comunicación Dual: Soporta protocolos EtherCAT y CAN BUS para una integración sin problemas y una respuesta rápida.

• Control de Precisión: Duales encoders ABS-17BIT para entrada y salida que ofrecen un posicionamiento preciso con <0.01° de repetibilidad.

• Compacto y Ligero: Diseño de eje hueco con solo 1.11 kg de peso, optimizado para alta densidad de torque.

• Construcción Robusta: Equipado con rodamientos de rodillos cruzados para una mayor capacidad de carga y durabilidad.

• Fiabilidad de Grado Industrial: Grado de aislamiento F, MCU de alta velocidad y disipación de calor optimizada para un rendimiento estable a largo plazo.

Parámetros del Producto

Tipo de Encoder

• Encoder de Entrada: ABS-17BIT

• Encoder de Salida: ABS-17BIT

• Proporciona retroalimentación de movimiento precisa para una mayor precisión de control.

Instalación & Dimensiones

• Tamaño: Ø80 mm × 90.2 mm

• Montaje: Múltiples orificios pasantes e interfaces roscadas para una instalación segura.

• Eje Hueco: Optimizado para el enrutamiento de cables en brazos robóticos y sistemas de automatización.

Interfaz y Cableado

• Puertos EtherCAT: terminales IN y OUT para encadenamiento de red.

• Puertos CAN BUS: CAN_H y CAN_L para comunicación.

• Terminales de Alimentación: conectores XT30 para una entrega de energía confiable.

• Conexiones Auxiliares: interfaces de batería de memoria y resistor de descarga para configuraciones de control avanzadas.

Contenido del Paquete

• Actuador: MyActuator Motor de Junta Armónica Hueca RH-17 ×1

• A. Cable de Alimentación ×2

• B. Cable de Comunicación CAN BUS ×4

• C. 120Ω Resistencia de Terminal ×1

• C. Cable de Comunicación EtherCAT ×2

• E. Módulo de Comunicación CAN BUS ×1 (Adaptador USB-CAN gratuito incluido por pedido)

Aplicaciones

• Brazos robóticos colaborativos

• Sistemas de automatización industrial

• Robots humanoides y cuadrúpedos

• Plataformas de movimiento de precisión

• Juntas robóticas autónomas para investigación y desarrollo

Detalles

El motor de robot RH-17 ofrece doble encoder, CAN BUS & EtherCAT, relación de engranaje 100:1, 48V, 35 N.m de par, 91W de potencia. Disponible con/sin freno. Incluye dibujos y parámetros.

La interfaz RH-17 incluye conexiones EtherCAT, CAN bus, de alimentación y de batería. El embalaje contiene cables, resistencias y un módulo. Dimensiones: 120×120×115mm. La lista incluye cables de alimentación, CAN, EtherCAT, resistencia y módulo de comunicación.

Los accesorios RH-17 incluyen cables de alimentación, CAN BUS, EtherCAT, resistencia de 120Ω y módulo de comunicación. Los detalles cubren conectores, colores de los cables, funciones y resistencias terminales para cada componente. Adaptador USB-CAN incluido con el pedido.