Motor de articulación robótica MyActuator RH-20, relación de engranajes 100:1, par máximo 80N·m, EtherCAT y CAN Bus, codificador dual de 17 bits

Resumen

El Motor de Junta Robótica Harmónica MyActuator RH-20 es un actuador de alta rendimiento diseñado para juntas robóticas, automatización industrial y sistemas de movimiento de precisión. Con una relación de transmisión de 100:1, torque máximo de 80N·m, torque nominal de 50N·m, y potencia nominal de 130W, este actuador ofrece un rendimiento potente, estable y eficiente en un formato compacto.
Equipado con protocolos de comunicación EtherCAT y CAN Bus y encoders absolutos duales de 17 bits, el RH-20 garantiza una excepcional precisión de repetición en la posición (<0.01°), lo que lo hace ideal para robots humanoides, brazos robóticos colaborativos, robots móviles y otras aplicaciones de precisión.

Características Clave

• Alta Salida de Potencia – torque nominal de 50N·m, torque máximo de 80N·m y potencia nominal de 130W para aplicaciones de alta demanda.

• Control de Precisión – Los codificadores ABS duales de 17 bits ofrecen una precisión de posicionamiento repetido de menos de 0.01°.

• Comunicación Avanzada – Soporta EtherCAT y CAN Bus para un control en tiempo real rápido y confiable.

• Protección Confiable – El aislamiento de clase F garantiza un funcionamiento seguro y estable durante el uso continuo a alta carga.

• Diseño Compacto – Diámetro de 90 mm, altura de 97.4 mm y solo 1.75 kg de peso para una integración sin problemas en sistemas multi-ejes.

• Rodamientos Duraderos – Rodamientos de rodillos cruzados para alta capacidad de carga radial y axial y larga vida útil.

Especificaciones Técnicas

Rendimiento del Motor

Carga & Inercia

Datos de Par de Estancamiento

Interfaz y Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Puertos de comunicación de alta velocidad

• CAN_H / CAN_L – Terminales de red CAN Bus

• VCC / GND – Suministro de energía positivo y negativo

• RES+ / RES- – Interfaz de resistor de descarga

• BAT+ / BAT- – Conexión de batería de memoria multivuelta

• T+, T-, R+, R- – Comunicación maestro-esclavo y retroalimentación de estado

Contenido del Paquete

• Cable de Alimentación ×2

• Cable de Comunicación CAN Bus ×4

• Cable de Resistor Bleeder ×1

• Cable de Batería Multi-vuelta ×1

• Resistencia Terminal de 120Ω ×1

• Cable de Comunicación EtherCAT ×2

• Módulo de Comunicación CAN Bus ×1 (Adaptador USB-CAN)

Aplicaciones

• Juntas de robots humanoides

• Brazos robóticos colaborativos

• Robots móviles y sistemas de conducción AGV

• Plataformas de posicionamiento de precisión

• Equipos de inspección automatizados y de laboratorio

Detalles

El motor armónico MyActuator RH-20 tiene doble encoder, CAN BUS y EtherCAT, relación de transmisión 100:1, 50 N.m de torque, 130 W de potencia. Disponible con/sin freno, IP54, incluye dibujos y parámetros.