• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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Motor de articulación robótica MyActuator RH-25 Hollow Harmonic – 48V, 157N·m par máximo, relación de engranajes 100:1, codificador dual, control EtherCAT y CAN Bus

Motor de articulación robótica MyActuator RH-25 Hollow Harmonic – 48V, 157N·m par máximo, relación de engranajes 100:1, codificador dual, control EtherCAT y CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
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Overview

El Motor de Junta Robótica Hueca Harmónica MyActuator RH-25 es un actuador robótico de alto rendimiento diseñado para robots industriales, robots colaborativos y sistemas de automatización. Con una relación de engranaje de 100:1, torque máximo de 157N·m, torque nominal de 108N·m, y encoder dual (entrada/salida ABS-17BIT), ofrece una precisión y fiabilidad excepcionales. Con un voltaje de entrada de 48V, comunicación CAN Bus y EtherCAT, y rodamientos de rodillos cruzados, el RH-25 garantiza alta estabilidad y movimiento suave para aplicaciones robóticas avanzadas.

Características Clave

  • Salida de Alto Torque: 157N·m de torque máximo y 108N·m de torque nominal para operaciones de alta carga.

  • Interfaces de Comunicación Dual: Soporta tanto EtherCAT como CAN Bus para una integración flexible.

  • Control de Precisión: Los codificadores absolutos duales de 17 bits aseguran un posicionamiento preciso con <0.01° de repetibilidad.

  • Compacto y Ligero: Diámetro Ø110mm y peso 2.42kg, ideal para diseños con limitaciones de espacio.

  • Construcción Robusta: Equipado con rodamientos de rodillos cruzados para durabilidad y estabilidad.

  • Rendimiento Eficiente: Potencia nominal de 282W y 25RPM de velocidad nominal para un funcionamiento suave.

  • Alta Fiabilidad: Grado de aislamiento F y retroceso <40 arcsec mejoran la consistencia operativa.

Especificaciones

Parámetros Mecánicos y Eléctricos

Parámetro Unidad Valor
Relación de Transmisión – 100:1
Tensión de Entrada V 48
Velocidad Nominal RPM 25
Velocidad Sin Carga RPM 30
Par Nominal N·m 108
Par Máximo N·m 157
Potencia Nominal W 282
Corriente Nominal A (rms) 10.6
Corriente Máxima A (rms) 14.1
Constante de contraelectromotriz Vdc/Krpm 19.2
Constante de par N·m/A 10.1
Resistencia de fase Ω 0.16
Inductancia de fase mH 0.33
Par de polos – 10
Comunicación – CAN Bus & EtherCAT
Peso (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Inercia (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Grado de Aislamiento – F

Carga y Precisión

Parámetro Unidad Valor
Juego arcsec <40
Carga Radial (Estática/Dinámica) KN 35.8 / 21.8
Carga Axial (Estática/Dinámica) KN 198.2 / 49.1
Precisión de Repetición de Posición grado <0.01°

Datos de Torque de Estancamiento

Torque (N·m) Aumento de Temperatura (°C) Tiempo de Estancamiento (s) Corriente de Fase (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Contenido del Paquete

  • A. Cables de Alimentación ×2

  • B. Cables de Comunicación CAN Bus ×4

  • C. 120Ω Resistencia de Terminal ×1

  • D. Cables de Comunicación EtherCAT ×2

  • E. Módulo de Comunicación CAN Bus ×1 (incluye adaptador USB-CAN gratuito)

  • F. MyActuator Motor RH-25-100-N x 1

Aplicaciones

  • Brazos robóticos colaborativos

  • Robots de servicio

  • Robots humanoides

  • Líneas de producción automatizadas

  • Sistemas de control de movimiento de precisión

Detalles

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

El motor de robot RH-25 ofrece doble encoder, relación de engranaje 100:1, CAN BUS y EtherCAT, 108 N.m par nominal, 157 N.m par máximo. Soporta 48V, disponible con/sin freno, incluye dibujos de instalación y datos de par de bloqueo.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Los accesorios RH-25 incluyen fuente de alimentación, cables CAN BUS, EtherCAT, resistencia de 1200Ω y módulo de comunicación. Los detalles cubren conectores, funciones de los cables y resistencias de terminales para una instalación y operación adecuadas.

 

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