MyActuator RH-25 Motor Actuador Armónico 48V 100:1 Doble Codificador ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

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Versión RH-25-100 (RS485+Encoder Único) RH-25-100 (CAN BUS+Encoder Único) RH-25-100 (Compatible con EtherCAT & CAN + Doble Encoder)

Freno Sin Freno Con freno

Kit de Accesorios NO Incluir Módulo USB a CAN Adaptador RJ45 (para EtherCAT) Módulo USB a CAN + Adaptador RJ45 (para EtherCAT)

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Resumen

El MyActuator Motor RH-25 es un motor actuador armónico de la serie RH con comunicación CAN BUS/EtherCAT, diseñado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren integración de accionamiento compacta y posicionamiento preciso y repetible.

Para soporte en la selección de productos o preguntas técnicas previas a la venta, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Características Clave

Actuador Armónico de la Serie RH
Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
Alta Precisión
Bajo Ruido
Diseño Hueco
Alta Eficiencia
Encoder Doble

Especificaciones Técnicas

Relación de Transmisión	100
Tensión de Entrada	48V
Velocidad Sin Carga	30RPM
Corriente de Entrada Sin Carga	2A
Velocidad Nominal	25RPM
Par Nominal	108N.m
Potencia de Salida Nominal	282W
Corriente de Fase Nominal	10.6A(rms)
Par Máximo	157N.m
Corriente de Fase Máxima	14.1A(rms)
Constante de Back-EMF del Motor	19.2Vdc/Krpm
Constante de Torque del Módulo	10.1N.m/A
Resistencia de Fase del Motor	0.16Ω
Inductancia de Fase del Motor	0.33mH
Pares de Polos	10
Conexión de 3 Fases	Y
Juego	<40 Arcsec
Carga Radial Carga estática	35.8KN
Carga Radial Carga dinámica	21.8KN
Carga Axial Carga estática	198.2KN
Carga Axial Carga dinámica	49.1KN
Inercia N	1.94Kg.cm²
Tipo de Encoder	Encoder Doble ABS-17BIT(Entrada) \| ABS-17BIT(Salida)
Precisión de Repetición de Posición	<0.01Grado
Comunicación	CAN BUS/EtherCAT
Peso N	2.42Kg
Grado de aislamiento	F

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Robots exoesqueleto
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV / robots de almacenamiento inteligente
Gimbal / sistemas PTZ
Equipos de automatización industrial (incluyendo herramientas de máquina CNC)
Sistemas de inspección

Nomenclatura del modelo (Serie EPS-RH)

EPS: Nombre de la marca (E-Eficiencia, P-Precisión, S-Inteligente)
RH: Nombre de la serie (Actuador armónico)
17: Modelo armónico (e.g. 14/17/20/25/32 etc)
100: Relación de reducción 100:1
E: Comunicación (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = sin freno; B = con freno
D: D = codificador dual; S = codificador simple

Formato de modelo de ejemplo: EPS-RH-20-100-E-N-D

Manuales / Documentos

Nota: Las imágenes de la serie de productos pueden diferir del producto real.

Detalles

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Los actuadores armónicos de la serie RH combinan integración compacta, operación de bajo ruido y comunicación CAN BUS/EtherCAT para el control de movimiento en robótica.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

La nomenclatura del modelo ayuda a confirmar las opciones clave de un vistazo, incluyendo la relación de reducción, la interfaz CAN BUS/EtherCAT, la elección del freno y la configuración de doble codificador.