• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

Módulo de articulación robótica armónica hueca MyActuator RH-32, 48V, 229Nm par máximo, codificadores duales de 17 bits, CAN BUS & Control EtherCAT

Módulo de articulación robótica armónica hueca MyActuator RH-32, 48V, 229Nm par máximo, codificadores duales de 17 bits, CAN BUS & Control EtherCAT

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Opciones
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Resumen

El Módulo de Junta Robótica Armónica Hueca MyActuator RH-32 es un actuador de alto par y alta precisión diseñado para brazos robóticos, robots humanoides y sistemas de automatización colaborativa. Con una relación de transmisión de 100:1, voltaje de entrada de 48V, y 229 N·m de par máximo, el RH-32 garantiza un rendimiento excepcional para aplicaciones que requieren movimiento suave, control preciso y alta capacidad de carga. Con soporte para encoders duales (entrada/salida de 17 bits), comunicación CAN BUS &y EtherCAT, y un diseño de eje hueco, se integra sin problemas en sistemas robóticos avanzados.

Características Clave

  • Rendimiento de Alto Par – Ofrece hasta 150 N·m de par nominal y 229 N·m de par máximo, ideal para juntas robóticas de alta resistencia.

  • Control de Precisión – Los codificadores duales de 17 bits garantizan una retroalimentación precisa y repetibilidad de <0.01°.

  • Comunicación Versátil – Soporta CAN BUS y EtherCAT para una integración de sistema confiable y flexible.

  • Capacidad de Carga Robusta – Maneja hasta 342.6 kN de carga estática axial y 81.6 kN de carga dinámica axial.

  • Diseño Hueco Compacto – Facilita el enrutamiento de cables a través de la articulación para una configuración robótica más limpia y segura.

  • Alta Fiabilidad – Clasificación de grado de aislamiento F y diseño avanzado de disipación de calor para durabilidad industrial.

Especificaciones Técnicas

Parámetro Unidad Valor
Relación de Transmisión — 100
Tensión de Entrada V 48
Velocidad Sin Carga RPM 20
Corriente Sin Carga A 2.8
Velocidad Nominal RPM 18
Par Nominal N·m 150
Potencia Nominal W 282
Corriente Nominal A(rms) 21.8
Par de pico N·m 229
Corriente de pico A(rms) 32.1
Constante de Back-EMF del motor Vdc/Krpm 26.7
Constante de par del módulo N·m/A 6.9
Resistencia de fase del motor Ω 0.08
Inductancia de fase del motor mH 0.18
Pares de polos — 10
Conexión de 3 fases — Y
Juego Arcsec < 40
Carga radial (Estática/Dinámica) kN 65.4 / 38.2
Carga axial (Estática/Dinámica) kN 342.6 / 81.6
Inercia (N/B) kg·m² 6.86 / 8.32
Tipo de Encoder — Encoder Dual ABS-17BIT (Entrada/Salida)
Precisión de Repetición de Posición Grado < 0.01
Comunicación — CAN BUS &y EtherCAT
Peso (N/B) Kg 4.32 / 4.74
Grado de Aislamiento — F

Descripción de la Interfaz

El RH-32 soporta comunicación EtherCAT y CAN, proporcionando control en tiempo real confiable.

  • EtherCAT: Comunicación determinista de alta velocidad para automatización industrial.

  • CAN BUS: Comunicación flexible y estable para sistemas complejos de múltiples articulaciones.

  • Conectores dedicados para señales de potencia, retroalimentación y control garantizan una integración segura y eficiente.

Información del embalaje

  • Dimensiones de la caja: 165mm × 165mm × 127mm

  • Accesorios incluidos:

    • Cable de alimentación × 2

    • Cable de comunicación CAN BUS × 2

    • Cable de resistor de descarga × 1

    • Cable de batería de múltiples vueltas × 1

    • Resistencia de terminal de 120Ω × 1

    • Cable de comunicación EtherCAT × 2

    • Módulo de comunicación CAN BUS × 1 (con adaptador USB-CAN gratuito)

    • MyActuator Módulo de articulación de robot RH-32-100 x 1

Aplicaciones

  • Robots colaborativos (cobots)

  • Robots humanoides y de servicio

  • Manipuladores industriales

  • Vehículos guiados automatizados (AGVs)

  • Sistemas de posicionamiento de precisión

Detalles

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

La articulación del robot RH-32 ofrece doble encoder, CAN BUS/EtherCAT, relación de engranaje 100:1, 48V, 150 N.m de par, 21.8 A corriente. Freno opcional, IP54 disponible.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

La articulación del robot RH-32 cuenta con interfaces EtherCAT y CAN, definiciones de puertos, dimensiones 165x165x127mm. Incluye cables, resistencia terminal, módulo CAN.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

Los accesorios del RH-32 incluyen cables de alimentación, CAN BUS, EtherCAT, resistor de 120Ω y módulo CAN. Los detalles cubren conectores, funciones de los cables y resistencias terminales para una instalación y comunicación adecuadas. Adaptador USB-CAN gratuito incluido con cada pedido.

 

Related Collections

Explore más drones y accesorios