Descripción
El MyActuator RMD-L-4005-25T es un motor servo sin escobillas de corriente continua (BLDC) compacto y de alta velocidad, diseñado para aplicaciones que requieren precisión y potencia en un paquete ligero. Operando dentro de un rango de entrada de 12–24V, entrega hasta 0.25 N·m de par instantáneo, 2390 RPM de velocidad máxima, y 100W de potencia máxima, lo que lo hace ideal para gimbals de disco, drones, robots exoesqueleto, Lidar y sistemas industriales de precisión. Equipado con un encoder magnético de 18 bits, garantiza una precisión de control de 0.001° para un movimiento fluido y una posicionamiento confiable.
Características clave
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Actuador de accionamiento directo todo en uno con motor, controlador y sensor de posición integrados
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Diseño ligero (65g), adecuado para sistemas con limitaciones de espacio
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Encoder magnético de 18 bits para ultra alta precisión y pérdida de punto cero
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Imanes permanentes de tierras raras de alto rendimiento para un par estable y resistencia a altas temperaturas (hasta 120°C)
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Múltiples modos de control incluyendo bucle de par, bucle de velocidad, bucle de posición y control de posición incremental/absoluto
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Amplia compatibilidad con protocolos de comunicación CAN y RS485 para una integración sin problemas con PC, MCU, PLC y plataformas Raspberry Pi
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 1.44A |
| Par de referencia | 0.07 N·m |
| Velocidad nominal | 1600 RPM |
| Velocidad máxima | 2390 RPM |
| Par instantáneo máximo | 0.25 N·m |
| Corriente instantánea máxima | 5.8A |
| Potencia | 100W (Normal: 5A; Instantáneo: 8A) |
| Encoder | Encoder magnético de 18 bits |
| Precisión de control | 0.001° |
| Comunicación | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Peso del Motor | 65g |
| Temperatura de Trabajo | -20°C a +55°C |
| Temp. Máx. de Desmagnetización | 120°C |
| Inercia del Rotor | 56 g·cm² |
| Pares de Polos | 13 |
Rendimiento del Motor
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Alta Eficiencia: Diseño optimizado que logra la máxima eficiencia a velocidades intermedias.
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Consistencia de Torque: Torque de salida estable en un amplio rango de RPM.
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Controladores de Servo Integrados: Sensores de posición de alta precisión integrados con múltiples protecciones.
Aplicaciones
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Gimbals: Sistemas de cámara estabilizada o LiDAR para plataformas aéreas o terrestres
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Drones: Motor ligero de alta precisión para el control de gimbals y sistemas de carga
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Robótica: Robots de inspección de energía, robots de tuberías y sistemas de exoesqueleto
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Pruebas Industriales: Bancos de pruebas automatizados de precisión y sistemas de control de movimiento
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Lidar y Mapeo: Actuación rotativa de alta velocidad y alta precisión
Control e Integración
El motor admite una integración fluida con Assistant 3.0 software para:
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Ajuste de parámetros
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Monitoreo de rendimiento en tiempo real
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Actualizaciones de firmware
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Múltiples modos de control: Corriente, Velocidad, Posición Incremental/Absoluta y Control de Operación
Embalaje
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1 × Motor Servo RMD-L-4005-25T
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Interfaz de comunicación (CAN/RS485) lista
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Documentación del usuario y soporte para integración
Detalles


Nuestro diseño de motor integrado cuenta con controladores y sensores incorporados. Es pequeño, ligero y tiene un alto control y rendimiento. Los imanes permanentes garantizan precisión y par. Se dispone de alta resistencia a la temperatura y múltiples protecciones.La serie 40, 50 y 90 ofrece varios productos con una excelente artesanía.

Este producto es compatible con el software de computadora host para la sintonización de parámetros y la actualización de firmware. Soporta plataformas de desarrollo de código abierto como PCIMCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi. El dispositivo cuenta con modo de control de corriente, modo de control de posición absoluta, modo de control de operación, modo de control de velocidad y modo de posición incremental.

Encoder de 8 bits, una corrección, cero puntos nunca se pierden F84IS (Nombre del artículo) RMD-L-4005-25T (Accionamiento) GA2YRwzetl (Voltaje de entrada) 12 a 24 voltios. Corriente: Normal 0.8 Amperios, Instantánea 8 Amperios. Potencia nominal: W 100. Encoder: Encoder magnético de 18 bits. Modo de comunicación: CAN BUS y RS485 a velocidades de 115200, 500k, 1M y 2.5M. Modos de control: Bucle de par (Bucle de corriente), Bucle de velocidad y Bucle de posición. Curva S habilitada: SÍ.

Aplicaciones del motor servo RMD-L-4005: inspección de energía, exoesqueleto, robots de tubería, drones, pruebas industriales, gimbals, Lidar.

Motor servo DC sin escobillas RMD-L-4005-25T, 12V, 1.44A, 0.07N.M de par, 1600rpm de velocidad, codificador magnético de 18 bits, comunicación CAN BUS/RS485, soporta control de par, velocidad y posición.

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