Actuador servo de doble codificador MyActuator RMD-X10-100, relación de engranajes 35:1, par nominal 50N·m, pico 100N·m, 48V, CAN/RS485, 1,7kg

Descripción

El MyActuator RMD-X10-100 es un actuador servo planetario de doble codificador con una relación de transmisión de 35:1, optimizado para robótica, automatización y aplicaciones de control de movimiento de alta precisión. Soporta protocolos de comunicación CAN y RS485, lo que lo hace versátil para una integración avanzada. Con un torque nominal de 50 N·m y un torque máximo de 100 N·m, es ideal para aplicaciones que requieren una alta salida de torque y posicionamiento preciso.

Características Clave

• Salida de Alto Par:

  • Par nominal: 50 N·m

  • Par máximo: 100 N·m

• Gestión de Energía Eficiente:

  • Potencia nominal: 265 W

  • Eficiencia: 82%

• Capacidad de Carga Robusta:

  • Carga axial: 1625 N

  • Carga radial: 2250 N

• Comunicación Avanzada:

  • Soporta CAN (1M) y RS485 (115200/500K/1M/2.5M).

• Ligero y Compacto:

  • Peso: 1.7 kg

  • Diámetro de la carcasa compacta: 122 mm

• Control de Precisión:

  • Codificadores duales: retroalimentación de posición absoluta de 14 bits

Especificaciones

Dibujo de instalación

• Diámetro exterior: 122 mm

• Diámetro del círculo de pernos: 106 mm

• Orificios de montaje para llave: interfaces M4, M5 y H7 proporcionadas

• Longitud: 74 mm

Curva de rendimiento del motor

• Operación nominal: 50 N·m de par a 82% de eficiencia

• Par máximo: hasta 100 N·m

• Corriente de pico: 13.5 A

• Respuesta de par suave para un control preciso en robótica y automatización industrial.

Aplicaciones

• Brazos robóticos y manipuladores

• Robots humanoides y cuadrúpedos

• AGVs y plataformas móviles

• Automatización industrial que requiere actuación de alta precisión

Detalles

El actuador servo RMD-X10-100 ofrece una relación de transmisión de 35:1, entrada de 48V, 50 RPM, 50 N.m de par, 265W de potencia, comunicación CAN/RS485, peso de 1.7kg, codificador dual de 14 bits.