• MyActuator RMD-X12-320 Servo Actuator, High-Torque Integrated Motor with EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Resistor
  • MyActuator RMD-X12-320 Servo Actuator, High-Torque Integrated Motor with EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Resistor
  • MyActuator RMD-X12-320: high-torque motor with EtherCAT, CAN BUS, USB-CAN adapter, and 120Ω resistor.
  • High-torque servo actuator with EtherCAT and CAN BUS, model X12-320L.
  • High-torque servo with EtherCAT, CAN BUS, and USB-CAN adapter for precise control and connectivity.
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Actuador servo MyActuator RMD-X12-320, motor integrado de alto par con EtherCAT y CAN BUS, adaptador USB-CAN, resistor de 120Ω

Actuador servo MyActuator RMD-X12-320, motor integrado de alto par con EtherCAT y CAN BUS, adaptador USB-CAN, resistor de 120Ω

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$1,189.00 USD
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Descripción

El MyActuator RMD-X12-320 es un actuador servo de alto rendimiento diseñado para robots industriales, robots colaborativos y sistemas de automatización de alta precisión. Integra un motor de alto par, una caja de cambios planetaria y electrónica de control avanzada en un formato compacto, lo que permite un control de movimiento sin interrupciones y una comunicación confiable a través de EtherCAT o CAN BUS.

Con su diseño optimizado y ricas opciones de interfaz, el RMD-X12-320 proporciona una eficiencia excepcional, control preciso y flexibilidad para aplicaciones robóticas exigentes.

Características clave

  • Diseño integrado: Motor, controlador y reductor integrados en un solo módulo compacto.

  • Salida de alto par: Ideal para juntas robóticas de servicio pesado y sistemas de automatización.

  • Múltiples protocolos de comunicación: Soporta tanto EtherCAT como CAN BUS.

  • Retroalimentación precisa: Encoders de alta resolución para un movimiento y posicionamiento suaves.

  • Conexión plug-and-play: Cables claramente etiquetados y adaptadores incluidos para una configuración rápida.

  • Amplia compatibilidad: Adecuado para robots industriales, robots colaborativos, AGVs y brazos de automatización.

Descripción de la interfaz

Puerto Definición Descripción
1. EtherCAT_OUT Salida EtherCAT Salida de comunicación a otros módulos.
2. EtherCAT_IN Entrada EtherCAT Entrada de comunicación del controlador maestro.
3. VCC Fuente de alimentación positiva Entrada principal de CC positiva.
4. CAN_L CAN bus bajo Señal baja CAN para comunicación CAN.
5. CAN_H CAN bus alto Señal alta CAN para comunicación CAN.
6. GND Tierra Terminal de potencia negativa.
7. T- / 8. T+ Líneas de retroalimentación Retroalimentación del estado del módulo a la estación maestra.
9. R- / 10. R+ Líneas de comando Señales de control enviadas desde la estación maestra al actuador.

Accesorios incluidos

Etiqueta Artículo Descripción
A Fuente de alimentación + Cable CAN BUS ×2 Incluye conector de alimentación XT90 con líneas blanca (CAN_L), amarilla (CAN_H), roja (VCC) y negra (GND).
B Resistor terminal de 120Ω ×1 Para la terminación del CAN BUS.
C Cable de comunicación EtherCAT ×2 Conectores SH1.0mm de 4 pines para la transmisión y recepción de señales EtherCAT.
D Módulo de comunicación CAN BUS ×1 Adaptador USB a CAN para diagnósticos e integración. Incluye terminación de 120Ω conmutables.

Información de embalaje

  • Dimensiones de la caja: 280 mm (Longitud) × 230 mm (Ancho) × 130 mm (Altura)

  • Contenido:

    • X12-320 Actuador Servo ×1

    • Fuente de alimentación + Cable de comunicación CAN BUS ×2

    • Resistencia terminal de 120Ω ×1

    • Cable de comunicación EtherCAT ×2

    • Módulo de comunicación CAN BUS ×1 (adaptador USB-CAN)

Aplicaciones

  • Robots industriales y robots colaborativos

  • AGVs (Vehículos Guiados Automáticamente) y AMRs (Robots Móviles Autónomos)

  • Brazos robóticos para automatización y ensamblaje de precisión

  • Plataformas de investigación y desarrollo que requieren un control de movimiento fiable

Detalles

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator actuador servo RMD-X12-P20-320, doble encoder, relación de engranaje de 20, entrada de 48V, potencia de 900W, par nominal de 85Nm, comunicación CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg de peso, rodamientos de rodillos cruzados, 12.9kg.cm² de inercia.

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

La interfaz de servo X12-320 soporta EtherCAT, bus CAN y conexiones de alimentación. Paquete: 280×230×130mm. Incluye fuente de alimentación, cables, resistencias y adaptador USB-CAN gratuito.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

Los accesorios del X12-320 incluyen fuente de alimentación, cables CAN BUS, EtherCAT y detalles del módulo. Los cables, conectores y terminales codificados por colores aseguran una instalación adecuada. Adaptador USB-CAN gratuito incluido por pedido.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

Servo RMD X12 320: respuesta de 100μs, encoder dual, EtherCAT/CAN, 320N.m de par, Ø124mm×85mm, para robótica y automatización.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

RMD-X12-P20-320-C motor servo: entrada de 48V, relación de engranaje de 20:1, potencia máxima de 900W, encoders duales de 17 bits, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, con dimensiones detalladas.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

Motor servo X12-320L con potencia, cables CAN BUS, EtherCAT y resistor terminador de 1200.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

Exhibición de empaque del servo MYACTUATOR, incluyendo cables CAN BUS y resistor de 120Ω.

 

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