Actuador Servo MyActuator RMD-X15-450 72V 145N·m Nominal, 450N·m Pico, Doble Codificador, CAN BUS y EtherCAT, Alta Precisión

Overview

El MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator es un actuador servo de alta torsión y compacto, diseñado para robótica, automatización y aplicaciones industriales. Con un torque nominal de 145 N·m, torque máximo de hasta 450 N·m, y sistemas de codificadores duales (entrada/salida de 17 bits), ofrece control de movimiento de alta precisión con una precisión de <0.01°. Con opciones de comunicación CAN BUS y EtherCAT, una relación de engranaje de 20.25, y una potencia de salida nominal de 1480 W, este actuador es ideal para robots humanoides, cuadrúpedos y brazos robóticos colaborativos.

Características Clave

• Alta Salida de Torque – 145 N·m nominal, 450 N·m de torque máximo para condiciones de carga exigentes.

• Sistema de Codificadores Dual – Codificadores absolutos de 17 bits tanto para entrada como para salida para un posicionamiento preciso.

• Respuesta Rápida – Controla el tiempo de respuesta tan bajo como 100 μs para aplicaciones dinámicas.

• Comunicación Versátil – Compatible con CAN BUS y EtherCAT interfaces para una integración sin problemas.

• Diseño Compacto y Robusto – Carcasa completamente integrada con rodamientos de rodillos cruzados que garantiza durabilidad y alta capacidad de carga radial/axial.

• Alta Eficiencia – Eficiencia nominal de 82.4%, con baja resistencia de fase e inductancia.

• Rendimiento Térmico Estable – Soporta par de estancamiento sostenido a aumentos de temperatura controlados.

Especificaciones

Datos de Par de Estancamiento

Dimensiones Mecánicas

• Diámetro: 166 mm

• Altura: 69 mm

• Orificios de Montaje: 16×M5, P.C.D 90 mm y 12×M5 adicionales para un montaje seguro.

• Orificio Pasante: Ø21.5 mm para cableado o extensiones de eje.

Interfaz y Conectividad

• CAN BUS para comunicación en red y comandos de control.

• EtherCAT para comunicación industrial en tiempo real y alta velocidad.

• Etiquetado detallado de puertos para CAN_H, CAN_L, VCC, GND, y conexiones de retroalimentación de señal.

Información del embalaje

• Dimensiones de la caja: 280 mm (L) × 230 mm (W) × 130 mm (H)

• Accesorios incluidos:

  • Fuente de alimentación + cables de comunicación CAN BUS ×2

  • Resistencia terminal de 120Ω ×1

  • Cables de comunicación EtherCAT ×2

  • Módulo de comunicación CAN BUS ×1 (con adaptador USB-CAN)

Aplicaciones

• Robots humanoides y bípedos

• Robots cuadrúpedos y perros robóticos

• Brazos robóticos colaborativos

• Sistemas de automatización industrial

• AGVs y plataformas autónomas que requieren actuadores de alto par y precisión

Detalles

Motor servo RMD-X15-P20-450 con doble encoder, 20.Relación de engranaje de 25, entrada de 72V, potencia de 1480W, par nominal de 145N.m, comunicación CAN BUS/EtherCAT y peso de 3.5kg. Incluye dibujo de instalación y datos de par de estancamiento.

Detalles de la interfaz: EtherCAT, bus CAN, suministro de energía y definiciones de señal. El embalaje incluye fuente de alimentación, cables, resistencia terminal y módulo de comunicación. Dimensiones: 280mm x 230mm x 130mm.

Los accesorios del X15-450 incluyen fuente de alimentación con cable CAN BUS, resistencia terminal de 120Ω, cable EtherCAT y módulo CAN BUS. Los detalles cubren colores de cableado, líneas de señal y funciones de conector para una instalación y configuración de comunicación adecuadas.

Motor servo RMD-X15-450, respuesta de 100μs, doble encoder, comunicación EtherCAT/CAN, par máximo de 450N.m, tamaño de 166mm×69mm, versión V4, certificado CE ROHS, para aplicaciones robóticas.

Motor servo RMD-X15-P20-450-C con EtherCAT+CAN BUS, doble encoder, entrada de 72V, torque de 145N.m, potencia de 1124W, relación de 20:1, peso de 3.5Kg, diseño hueco integrado, rodamiento de rodillos cruzados.

Motor servo X15-450 con CAN BUS, cables EtherCAT, resistor de 120Ω. Certificado CE y ROHS. Directo de fábrica, genuino y con servicio postventa sin preocupaciones.