Actuador Planetario Robótico MyActuator RMD-X2-7 7N·m 24V 28:1 Doble Encoder CAN EtherCAT Motor Servo

Overview

El MyActuator RMD-X2-7 actuador planetario es un motor de engranaje servo compacto y de alta precisión diseñado para aplicaciones de robótica, automatización y control de movimiento. Con una relación de transmisión de 28.17:1, encoders duales (entrada ABS de 17 bits / salida de 18 bits), y soporte para comunicación tanto CAN BUS como EtherCAT, garantiza una salida de par estable y un posicionamiento preciso. Con un par nominal de 2.5 N·m, un par máximo de 7 N·m, y una velocidad nominal de 142 RPM, este actuador ofrece potencia confiable en un factor de forma ligero de 0.26 kg.

Características Clave

• Control de Alta Precisión – Sistema de encoder dual (entrada de 17 bits, salida de 18 bits) con <0.01° de precisión de control.

• Rendimiento Fuerte – Potencia nominal 37 W, corriente nominal 3 A, eficiencia del 63%.

• Diseño Compacto – Diámetro 44 mm, longitud 63.5 mm, peso solo 0.26 kg.

• Movimiento Suave – Control orientado al campo (FOC), bajo retroceso (≤12 arcmin), y constante de par de 0.8 N·m/A.

• Durabilidad – Rodamientos de bolas de ranura profunda, grado de aislamiento F, y robusta carcasa de aluminio.

• Conectividad Flexible – Compatible con CAN BUS y EtherCAT protocolos.

• Seguridad y Estabilidad – Corriente de pico 8.1 A, eficiencia nominal, y resistencia al par de bloqueo probada con diferentes corrientes de fase.

Especificaciones

Datos de Par de Estancamiento

Accesorios (Incluidos)

• Fuente de alimentación + Cable de comunicación CAN BUS ×1

• Resistencia terminal de 120Ω ×1

• Cable de comunicación EtherCAT ×2

• Módulo de comunicación CAN BUS (Adaptador USB-CAN) ×1

Aplicaciones

El MyActuator RMD-X2-7 es ideal para brazos robóticos, robots humanoides, exoesqueletos, estabilizadores y sistemas de automatización industrial donde se requiere un control de par preciso, tamaño compacto y comunicación de doble canal.

Detalles

Motor servo sin escobillas X2-7, entrada de codificador dual ABS-17BIT/salida 18BIT, 37W, 2.5N.m, 142rpm, bus CAN, 128, indicador LED.

Actuador planetario RMD X2-7 con codificador dual EtherCAT+CAN BUS. Presenta 28.Relación de engranaje de 17, entrada de 24V, velocidad de 142RPM, par de 2.5N.m y potencia de 37W. Incluye dimensiones de instalación y especificaciones técnicas.

RMD-X2-P28-7 ofrece codificador dual, entrada de 24V, par de 2.5N.m, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT y peso de 0.26kg. Incluye dibujo de instalación y especificaciones detalladas como par de bloqueo y datos eléctricos.

La interfaz X2-7 incluye VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT y puertos T+/T-, R+/R-. Embalaje: caja de 65x65x55mm con fuente de alimentación, cable CAN, resistor de 120Ω, cable EtherCAT y dos módulos CAN. Adaptador USB-CAN gratuito incluido por pedido.

Las instrucciones de marcado detallan la fuente de alimentación, cables CAN BUS, cables EtherCAT, conectores, resistencia terminal. Incluye nota del adaptador USB-CAN para pedidos.

El motor servo MYACTUATOR X2-7 entrega 37W de potencia y 2.5N.m de par, con codificador dual, velocidad de 1.42rpm y relación de engranaje de 1:28.Incluye una fuente de alimentación, un cable de comunicación CAN BUS, resistencia terminal, cables EtherCAT y un módulo CAN. Se incluye un adaptador USB-CAN gratuito. Etiquetados como VCC, GND, CANH, CANL y señal I/O, garantizan una fácil configuración. Certificado CE y RoHS, ofrece un rendimiento profesional, confiable e innovador.