• MyActuator RMD-X6-40 motor, rear label view showing X6-40, 18 N·m torque, 90 rpm, 1:36 and CAN pins
  • RMD-X6-40 geared servo motor front output face with mounting holes and centered shaft/bearing
  • Angled side view of MyActuator X6-40 motor housing showing thickness, screws, and rear connector area
  • Tilted view of X6-40 motor showing rear label plate and built-in connector block on the rim
  • MyActuator USB-to-CAN adapter analyzer dongle with screw terminal labeled CAN-L, CAN-H, CAN-G
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Motor MyActuator RMD-X6-40 48V, Relación de engranajes 36:1, Par nominal 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18bit

Motor MyActuator RMD-X6-40 48V, Relación de engranajes 36:1, Par nominal 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18bit

MyActuator

$740.00 USD
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Descripción

El MyActuator Motor RMD-X6-40 es un motor actuador servo con engranaje integrado para robótica y juntas de automatización, que cuenta con un encoder de 18 bits y comunicación CAN/RS485. Está especificado para una entrada de 48V, una relación de engranaje de 36, una velocidad nominal de 90RPM y un par nominal de 18N·m.

Características Clave

  • Diseño ligero; aluminio de aviación de alta calidad
  • Múltiples protecciones: protección contra sobretemperatura, protección contra sobrecorriente, protección contra sobretensión, protección contra sobrevelocidad
  • Soporte para actualización remota: actualiza el firmware más reciente en cualquier momento; se pueden personalizar instrucciones personalizadas
  • Soporte para sensor de temperatura
  • Soporte de personalización IP54; resistente al agua / a prueba de polvo / resistente a la corrosión; diseñado para entornos difíciles
  • Función de grabación de ángulo de múltiples giros del codificador; reserva datos después de apagar

Especificaciones Técnicas

Parámetro Valor
Relación de engranaje 36
Tensión de Entrada 48V
Velocidad Nominal 90RPM
Par Nominal 18N·m
Potencia nominal 170W
Corriente nominal 5.2A
Par de Torque Máximo 40N·m
Corriente Máxima 10.5A
Eficiencia 70%
Par de Polos 14
Par de Fuerza Anticipada 0.91N·m
Juego 15Arcmin
Carga Axial 775N
Carga Radial 1250N
Inercia 28.8Kg·cm³
Tipo de Encoder 18bit
Comunicación CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
Peso 0.59kg

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Qué Incluye

  • 1 pc motor
  • 1 par de cables CAN
  • 1 par de cables de alimentación
  • 1 pc resistor de terminación
  • 1 par de mangas
  • 1 par de conectores CAN
  • 1 par de conectores de alimentación

Para preguntas de integración (cableado CAN/RS485, notas de actualización de firmware o acceso a documentos), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuales / Documentos

Detalles

MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features

Diseñado para juntas robóticas, el actuador compacto de aluminio incluye múltiples protecciones y soporta actualizaciones de firmware remotas.

RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic

El registro de ángulo de múltiples vueltas ayuda a retener los datos de posición después de un apagado para un control y recuperación de juntas más confiables.

MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves

Todo lo necesario para comenzar está incluido, con cableado CAN y de alimentación, además de conectores y una resistencia de terminación para la configuración del bus.

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