Actuador servo de doble codificador MyActuator RMD-X6-60 320W 20N·m 60N·m pico 48V EtherCAT CAN BUS motor de articulación robótica de alta precisión

Resumen

El actuador servo inteligente MyActuator RMD-X6-60 es una unidad de accionamiento integrada, compacta y de alto rendimiento, diseñada para aplicaciones de robótica, automatización y control de movimiento de precisión. Equipado con interfaces de comunicación EtherCAT y CAN BUS y un sistema de codificadores dual, este actuador ofrece alta densidad de par, control preciso y gestión de movimiento en múltiples modos. Es ideal para juntas robóticas, brazos robóticos, robots móviles y sistemas de automatización industrial que requieren alta precisión y fiabilidad.

Parámetros Clave:

• Potencia Nominal: 320W

• Par Nominal: 20N·m

• Par Máximo: 60N·m

• Velocidad Nominal: 153RPM

• Relación de Transmisión: 19.612:1

• Precisión del Codificador Dual: 17bit Entrada / 17bit Salida

• Protocolos de Comunicación: CAN BUS, EtherCAT

• Tensión de Entrada: 48V

Características Clave

• Diseño de Codificador Dual
  Codificadores integrados de 17 bits de entrada y salida proporcionan retroalimentación precisa para un control de movimiento exacto y monitoreo de estado.

• Soporte Multi-Protocolo
  Interfaces EtherCAT y CAN BUS integradas aseguran una amplia compatibilidad con diferentes plataformas de control robótico y de automatización.

• Alta Densidad de Potencia y Par
  Capaz de entregar 320W de potencia continua y 60N·m de par máximo, cumpliendo con las demandas de aplicaciones dinámicas y de carga pesada.

• Modos de Control Híbridos
  Soporta control híbrido de posición, velocidad y torque, permitiendo sistemas de movimiento avanzados de múltiples ejes y coordinados.

• Retroalimentación de Alta Precisión y Respuesta Rápida
  MCU de alta velocidad y procesadores CAN integrados proporcionan una respuesta a nivel de milisegundos para un control preciso.

• Diseño Compacto y Ligero
  Dimensiones de 120mm × 120mm × 80mm y un peso de 0.82kg lo hacen ideal para aplicaciones robóticas ligeras donde el espacio y el peso son críticos.

Especificaciones Técnicas

Descripción de la interfaz

Puertos de alimentación y comunicación

Terminales de señal

• R+/R-: Datos de retroalimentación del módulo a la estación maestra

• T+/T-: Señales de comando de control de la estación maestra al módulo

Dimensiones y Estructura

• Diámetro: 120mm

• Altura: 80mm

• Orificios de Montaje: P.C.D R26.25 y R22 con 12 × orificios roscados M4

• Eje de salida: Interfaz de brida estándar para acoplamiento flexible con componentes externos

Información de embalaje

Dimensiones del embalaje:

• Longitud × Ancho × Altura: 120mm × 120mm × 80mm

Accesorios y Conexiones

Fuente de Alimentación + Cable CAN BUS

• Conector: XT30 (2+2)

• Linea Blanca: señal CAN_L

• Linea Amarilla: señal CAN_H

• Linea Roja: suministro de energía positiva VCC

• Linea Negra: suministro de energía negativa GND

Cable de Comunicación EtherCAT

• Conector: SH1.0mm (4-pin)

• Línea T: Transmisión de señal de comunicación EtherCAT

• Línea R: Recepción de señal de comunicación EtherCAT

Módulo CAN BUS

• Terminales: CAN_L, CAN_H, CAN_G, y terminación 120Ω conmutada (ON/OFF)

• Adaptador USB-CAN proporcionado gratis con cada pedido

Aplicaciones

• Juntas de Robots Colaborativos

• Robots de Servicio y Humanos

• Sistemas de Dirección o Tracción de Robots Móviles

• Brazos Robóticos Industriales

• Sistemas de Control de Movimiento de Alta Precisión

• Plataformas de Investigación y Educativas

Resumen

El MyActuator RMD-X6-60 integra encoders duales de alta precisión, protocolos de comunicación EtherCAT y CAN BUS, alta densidad de par y un factor de forma compacto, lo que lo convierte en una solución versátil y confiable para robótica y automatización industrial. Con su potencia de 320W, 60N·m de par máximo y retroalimentación de alta resolución de 17 bits, este actuador servo ofrece un rendimiento excepcional y precisión de control para proyectos avanzados de robótica.

Detalles

El actuador servo RMD-X6-60 tiene un encoder dual, una relación de engranaje de 19.612, entrada de 48V, potencia de 320W, comunicación CAN BUS/EtherCAT, 20 N.mpar nominal, 60 N.mpar máximo, y pesa 0.82 kg.