Descripción
El actuador servo planetario MyActuator RMD-X6-7 es una solución de accionamiento compacta y ligera construida con aluminio de aviación de alta calidad. Diseñado para robótica de alta precisión y sistemas de automatización, ofrece un par nominal de 3.5N·m, par máximo de 7N·m, velocidad nominal de 400RPM, y potencia nominal de 150W bajo una entrada de 48V. Su engranaje reductor planetario integrado garantiza un rendimiento estable a alta velocidad, mientras que la comunicación CAN y RS485 ofrecen una integración flexible del sistema.
Características Clave
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Alta Eficiencia – Hasta 70% de eficiencia con un engranaje reductor planetario preciso para una transmisión estable y suave.
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Construcción Robusta – Carcasa de aluminio de grado aeronáutico, ligera pero duradera para robótica de alto rendimiento.
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Protección Integral – Protección contra sobretemperatura, sobrecorriente, sobretensión y sobrevelocidad incorporada.
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Flexibilidad de Comunicación – Soporta CAN (1M) y RS485 (115200/500K/1M/2.5M) protocolos para una integración confiable.
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Encoder de Múltiples Vueltas – encoder de precisión de 18 bits con retención de datos de ángulo de apagado para un seguimiento de posición preciso.
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Opciones Personalizables – Soporta impermeabilización IP54 y personalización de frenos para entornos exigentes.
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Actualizaciones Remotas de Firmware – Fácil de actualizar y configurar con instrucciones personalizadas.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Relación de Transmisión | 6:1 |
| Tensión de Entrada | 48V |
| Velocidad Nominal | 400 RPM |
| Par de Salida | 3.5 N·m |
| Par Máximo | 7 N·m |
| Potencia Nominal | 150 W |
| Corriente Nominal | 4 A |
| Corriente Máxima | 9 A |
| Eficiencia | 70% |
| Pares de Polos | 14 |
| Par de Fuerza Anticipada | 0.08 N·m |
| Juego | 10 Arcmin |
| Carga Axial | 775 N |
| Carga Radial | 1250 N |
| Inercia | 4.8 Kg·cm² |
| Resolución del Encoder | 18-bit |
| Comunicación | CAN/RS485 |
| Peso | 0.35 kg |
Aplicaciones
El actuador RMD-X6-7 es ideal para aplicaciones avanzadas de robótica y automatización, incluyendo:
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Robots Humanoides – Control de articulaciones suave y preciso
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Brazos Mecánicos – Alto par y posicionamiento preciso
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Exoesqueletos – Actuación ligera y confiable
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Robots Cuadrúpedos – Respuesta rápida y estabilidad para movimientos dinámicos
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Camiones Inteligentes AGV – Sistemas de conducción eficientes con comunicación en tiempo real
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Robots SCARA y Aru – Alta precisión para automatización industrial
Ventajas
Diseño Duradero e Impermeable – Personalización opcional IP54 para resistencia al polvo, al agua y a la corrosión.
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Conexión Estable – La estructura del pad reforzado asegura interfaces confiables durante un uso prolongado.
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Monitoreo de Temperatura – El sensor de temperatura integrado mejora la seguridad operativa.
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Compacto y Ligero – Solo 0.35 kg, reduciendo el peso total del sistema sin comprometer la resistencia.
Detalles

El actuador servo MYACTUATOR X6-7 ofrece alta densidad de par y protección contra sobrecorriente. Especificaciones: relación 6:1, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g, 150W, conforme a RoHS.

Actuador servo con reductor planetario, alta capacidad de respuesta y gran par. Ideal para robots y brazos. Especificaciones: 150W, 3.5N.m, 400rpm.

Actuador servo MYACTUATOR X6-7, 150W, 3.5N.m, 400rpm, 1.6:1. Incluye motor, cables CAN, cables de alimentación, resistor de terminación, mangas, conectores CAN y conectores de alimentación.

El actuador servo MRC-X6-7 ofrece una relación de transmisión de 6:1, entrada de 48V, 400 RPM, 3.5 N.m de par, comunicación CAN/RS485, soporte IP54, personalización de frenos e incluye dibujos de instalación y curvas de rendimiento.
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