Sistema de actuador de motor MyActuator RMD-X6-H 48V 6:1 Reductor CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

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Versión RMD-X6-H V3 1:6 CAN RMD-X6-H V3 1:6 RS485

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Resumen

El MyActuator Motor RMD-X6-H es un sistema de actuador servo con un reductor integrado y un controlador MC incorporado, diseñado para el control de torque/velocidad/posición a través de bus CAN o RS485. Soporta modo servo (Torque / Velocidad / Posición) y modo de movimiento (torque / velocidad / posición de alimentación anticipada), lo que lo hace adecuado para juntas robóticas e integración mecatrónica compacta.

Características Clave

Diseño de reductor de engranaje helicoidal hueco; descrito como de retroceso ultra bajo y alta rentabilidad.
Controlador MC incorporado.
Múltiples métodos de comunicación: CAN y RS485; transmisión CAN/RS485 con múltiples selecciones de velocidad de transmisión.
Nueva estructura de almohadilla; descrita como reduciendo el daño de la interfaz por uso a largo plazo.
Estructura de doble rodamiento; descrita como mejor resistencia a la compresión/sismos (mejora del rendimiento en un 20%).
Actualización de múltiples protecciones (chips inteligentes garantizan seguridad): protección contra sobrecarga, protección contra sobrecorriente, protección contra sobretensión, protección contra cortocircuitos, ajuste automático de capacidad.
Diseño de integración mecatrónica; descrito como rápida disipación de calor y gran potencia, con menor ruido.
Las marcas de etiqueta incluyen: “Sistema de Actuador Servo MyActuator”, “RMD X6-H”, “V3”, y marca de relación de reductor “1:6”.
Las marcas de etiqueta de interfaz incluyen: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Especificaciones

Número de artículo.	1033320040
Modo de control	Modo servo (Torque / Velocidad / Posición) Modo de movimiento (torque / velocidad / posición de avance)
Método de comunicación & Tasa de baudios	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Tensión de entrada	48V
Velocidad sin carga	450RPM
Velocidad de salida nominal	400RPM
Corriente nominal	3.6A
Potencia nominal de salida	135W
Par nominal	4 N.m
Eficiencia	78%
Coeficiente de sobrecarga	2.5
Resistencia del cable	0.55 ohm
Inductancia del cable	0.18 mH
Constante de velocidad del motor	62 rpm/v
Constante de par del motor	0.17 N.M/A
Carga en dirección axial	775 N
Carga en dirección radial	1040 N
Inercia del rotor	800 gcm^2
Peso del motor	400 g
Relación de reducción	6:1
Juego	8 minutos de arco

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos / brazos mecánicos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos / robots con patas
Vehículos AGV
Robots ARU

Para orientación en la selección y soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuales

Detalles

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

El RMD-X6-H integra motor, reductor y controlador en un actuador servo compacto para control CAN bus o RS485.

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise control

Front output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

Un diseño de reductor de engranaje helicoidal hueco soporta un enrutamiento limpio de juntas mientras mantiene un bajo retroceso para la integración robótica.

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

La electrónica del controlador MC incorporada simplifica el cableado, con opciones de comunicación CAN/RS485 y una estructura de doble cojinete reforzada.