Actuador de Servomotor MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m Par Máximo Doble Encoder EtherCAT CAN BUS para Robots y Brazos Robóticos

Descripción

El motor servo MyActuator RMD-X8-120 integra una caja de engranajes planetaria, encoders duales de 17 bits, y un controlador de accionamiento de alto rendimiento, ofreciendo un par potente y un control de movimiento preciso. Con una potencia nominal de 574W, un par nominal de 43N·m, y hasta un par máximo de 110N·m, es ideal para robots humanoides, brazos robóticos, robots cuadrúpedos y otros sistemas de automatización inteligente. Soportando protocolos CAN BUS y EtherCAT, asegura una integración fluida con plataformas robóticas modernas.

Especificaciones Clave

Interfaz y Conectividad

• EtherCAT IN/OUT para comunicación en tiempo real y alta velocidad

• CAN_H & CAN_L terminales para redes CAN BUS

• VCC/GND para entrada de alimentación (48V)

• Canales de señal (T-/T+/R-/R+) para retroalimentación de comando y estado

Accesorios incluidos

• 2× Fuente de alimentación + cables de comunicación CAN BUS

• 2× Cables de comunicación EtherCAT

• 1× Resistor terminal de 120Ω

• 1× Módulo de comunicación CAN BUS con adaptador USB-CAN

Características Clave

• Control de Alta Precisión – Duales encoders absolutos de 17 bits permiten un control preciso de posición, velocidad y torque.

• Salida de Alto Par – Par nominal 43N·m, pico 110N·m para cargas exigentes.

• Diseño Integrado – Estructura compacta con caja de engranajes planetaria y módulo de accionamiento para una fácil instalación.

• Soporte de Doble Protocolo – Compatible con CAN BUS y EtherCAT para una integración flexible.

• Construcción Robusta – Rodamientos de rodillos cruzados de alta resistencia garantizan durabilidad bajo cargas pesadas.

Aplicaciones

• Juntas de robots humanoides

• Brazos robóticos colaborativos

• Robots cuadrúpedos y bípedos

• Sistemas de exoesqueleto

• Plataformas móviles autónomas

• Automatización industrial de alta precisión

Detalles

El actuador servo M-RMD X8-120 ofrece doble encoder, entrada de 48V, 43 N.m de par, 574W de potencia, CAN BUS/EtherCAT, relación de engranaje de 19.612, 10 pares de polos, peso de 1.40 kg y detalles de par de estancamiento.

MyActuator motor servo X8-120, 574W, 45N.m, doble encoder, 127rpm, relación 1:20. Incluye cables de alimentación+CAN BUS, cables EtherCAT y terminador de 120Ω. Certificado CE ROHS.

Servo de doble encoder EtherCAT + CAN BUS, modelo RMD-X8-P20-120-C, 48V, relación de reducción 19.612, 127RPM, 43N.m de par, 574W de salida, 1.4kg de peso, con MCU de alta velocidad, chip CAN y rodamientos de rodillos cruzados.

Encoder Doble ABS-17BIT Entrada/Salida, X8-120CL, soporta control híbrido de fuerza-posición, control de par preciso.

Servo MYACTUATOR X8-120 con cables de alimentación, CAN BUS, EtherCAT y terminador de 120Ω. El embalaje incluye dos de cada uno de los cables de alimentación y comunicación.

Módulo de engranaje planetario integrado, doble encoder, comunicación EtherCAT/CAN, par máximo 120N.m, dimensiones 96mm×76mm, para juntas robóticas.