• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
1 6

Actuador servo planetario MyActuator RMD-X8-20 para brazo robótico MIT, robots humanoides y cuadrúpedos, 48V, 10N·m de par, codificador dual

Actuador servo planetario MyActuator RMD-X8-20 para brazo robótico MIT, robots humanoides y cuadrúpedos, 48V, 10N·m de par, codificador dual

MyActuator

$419.00 USD
$419.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Opciones
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Overview

El MyActuator RMD-X8-20 Actuador Servo Planetario es un módulo de articulación de alto rendimiento diseñado para proyectos de robótica del MIT, incluyendo brazos robóticos del MIT, robots humanoides y plataformas cuadrúpedas. Con una relación de transmisión de 6:1, voltaje de entrada de 48V, y torque nominal de 10N·m, este actuador ofrece una densidad de potencia excepcional, control de movimiento de alta precisión, y durabilidad a largo plazo. Equipado con encoders duales y comunicación CAN/RS485, garantiza una integración fluida en sistemas robóticos avanzados para investigación, educación y aplicaciones industriales.

Características Clave

  • Optimizado para Robótica e Investigación del MIT
    Diseñado para cumplir con los exigentes requisitos de brazos robóticos del MIT, plataformas cuadrúpedas y sistemas humanoides con salida de torque y control precisos.

  • Alto par en un diseño compacto
    Proporciona 10N·m de par nominal y hasta 20N·m de par máximo en un actuador de 0.78kg, ideal para juntas robóticas compactas.

  • Sistema de Protección Confiable
    Incluye protecciones contra sobrecalentamiento, sobrecorriente, sobretensión y sobrevelocidad para un rendimiento estable en entornos dinámicos.

  • Firmware Actualizable y Ajuste en Tiempo Real
    Soporta actualizaciones de firmware remotas y personalización de parámetros para perfiles de movimiento avanzados y optimización específica de aplicaciones.

  • Adaptabilidad Ambiental
    La personalización IP54 ofrece protección a prueba de polvo, impermeable y resistente a la corrosión para robótica industrial y al aire libre.

  • Sistema de Codificador Dual de Precisión
    Los codificadores duales permiten el registro de ángulos de múltiples vueltas y retroalimentación de posición precisa, incluso durante la pérdida de energía, asegurando una superior precisión de movimiento.

  • Integración de la Plataforma de Control V3
    El monitoreo y ajuste de forma de onda en tiempo real simplifican la configuración del control y el diagnóstico de rendimiento.

Especificaciones Técnicas

Parámetro Unidad Valor
Relación de Transmisión – 6:1
Tensión de Entrada V 48
Velocidad Nominal RPM 190
Par Nominal N·m 10
Potencia Nominal W 200
Corriente Nominal A 5.2
Par Máximo N·m 20
Corriente Máxima A 10.5
Eficiencia % ≥80
Par de Fuerza Anticipado N·m 0.4
Retroceso Arcmin 10
Carga Axial N 985
Carga Radial N 1250
Inercia Kg·cm² 29
Resolución del Encoder bit 14 / 14
Interfaz de Comunicación – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
Peso kg 0.78

Aplicaciones

  • Brazos Robóticos MIT – Optimizado para tareas de precisión y ciclos de operación repetitivos.

  • Robots Humanoides – Permite un movimiento articular natural y suave para una locomoción e interacción avanzadas.

  • Robots Cuadrúpedos – Ofrecen un par robusto para una caminata ágil, dinámica y estabilidad.

  • Sistemas de Exoesqueleto – Alta densidad de potencia para robótica portátil y dispositivos de asistencia.

  • Carritos Inteligentes AGV – Soporta altas cargas útiles y control de movimiento confiable para la automatización.

  • Robots SCARA & ARU – Adecuados para automatización industrial, ensamblaje y prototipos de investigación.

Listado del Paquete

El MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator incluye:

  1. Unidad de Motor ×1 – Módulo de actuador RMD-X8-20

  2. Cable CAN ×1 Par – Para comunicación por bus CAN

  3. Cable de Alimentación ×1 Par – Para conexión de entrada de alimentación

  4. Resistor Terminal ×1 – Para terminación del bus CAN

  5. Tubos Termocontraíbles ×1 Juego – Para conexiones de cable seguras

  6. Conector de Cable CAN ×1 Par – Para interfaz de cableado CAN confiable

  7. Conector de Cable de Alimentación ×1 Par – Para sujeción segura del cable de alimentación

Detalles

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

El servo planetario RMD-X8-20 ofrece entrada de 48V, 190 RPM, 10 N.m de torque, 200W de potencia.Codificador dual, comunicación CAN BUS/RS485. Soporta personalización de freno e IP44.

 

Related Collections

Explore más drones y accesorios