Motor MyActuator RMD-X8-32

MyActuator

$746.75 USD

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Versión RMD-X8-P9-32-R

Kit de Accesorios NO Incluir Módulo USB a CAN

Cantidad

Escenarios de Aplicación

Robots Humanoides

Brazos Robóticos

Exoesqueletos

Robots Cuadrúpedos

Vehículos AGV

Robots ARU

Parámetro	Valor
Relación de Transmisión	9
Tensión de Entrada	24V
Velocidad Sin Carga	277RPM
Corriente de Entrada Sin Carga	0.9A
Velocidad Nominal	244RPM
Par de Salida Nominal	8N.m
Potencia de Salida Nominal	204W
Corriente de Fase Nominal	6.2A(rms)
Par Máximo	32N.m
Corriente de Fase Máxima	30A(rms)
Eficiencia	82%
Motor Constante de Back-EMF	10.9Vdc/Krpm
Constante de Par del Módulo	1.3N.m/A
Resistencia de Fase del Motor	0.13Ω
Inductancia de Fase del Motor	0.081mH
Par de polos	21
Conexión de 3 fases	Δ
Par de retroceso	0.8N.m
Juego	8Arcmin
Tipo de rodamiento de salida	Rodamientos de bolas de ranura profunda
Carga axial soportada	0.6KN
Estrés de carga axial	0.6KN
Carga radial	2KN
Inercia	1.43Kg.cm²
Tipo de Encoder & Interfaz	Encoder Único ABS-18BIT
Precisión de Control	<0.01Grado
Comunicación	RS485
Peso	0.55Kg
Grado de Aislamiento	F