MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Actuador Servo 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Unidad de Articulación Robótica

MyActuator

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Versión RMD-X8-S2 V3 1:36 Doble Codificador Sin Controlador RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 Doble Encoder RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN Doble Codificador

Kit de Accesorios NO Incluir Módulo USB a CAN

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Descripción

El MyActuator Motor RMD-X8-S2 es un motor actuador servo de la Serie RMD-X V3, diseñado para juntas robóticas y módulos de accionamiento compactos y de alta integración. Los aspectos destacados de la serie incluyen tamaño pequeño, peso ligero y alta integración, con puntos de enfoque como múltiples protecciones, bajo ruido, alta precisión, buena calidad y larga vida útil.

Características clave

Modos de control: Modo servo (Torque / Velocidad / Posición); Modo de movimiento (torque/velocidad/posición de alimentación)
Comunicación: Bus CAN y bus RS485 (tasas de baudios listadas en Especificaciones)
Función del encoder: Función de grabación de ángulo de múltiples vueltas del encoder; reserva de datos después de apagar
Soporte para segundo encoder: Soporte para instalar el segundo encoder (mayor precisión de control)
Diseño de protección: Protección contra sobretemperatura / Protección contra sobrecorriente / Protección contra sobretensión / Protección contra sobrevelocidad
Firmware/actualizaciones: Soporte para actualización remota y actualización del firmware más reciente en cualquier momento
Detección de temperatura: Soporte para sensor de temperatura y la temperatura se puede leer en tiempo real
Mecánico: Construcción de doble rodamiento; resistencia a la compresión; resistencia a los golpes; “20% de rendimiento aumentado”
Diseño ambiental (declaración del material del producto): Diseño completamente cerrado y a prueba de agua; a prueba de agua / a prueba de polvo / resiste la corrosión; necesita ser personalizado

Para preguntas de compatibilidad en pre-venta y soporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos / brazos mecánicos
Robots exoesqueleto
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV / camión inteligente AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	Valor
Número de artículo	1033918040
Modo de control	Modo servo (Par / Velocidad / Posición) Modo de movimiento (par/velocidad/posición de avance)
Método de comunicación & Tasa de baudios	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Tensión de entrada	48V
Velocidad sin carga	46RPM
Velocidad de salida nominal	40RPM
Corriente nominal	3.2A
Potencia nominal de salida	110W
Par nominal	25 N.m
Eficiencia	70%
Coeficiente de sobrecarga	2
Resistencia del cable	0.27 Ω
Inductancia del cable	0.1 mH
Constante de velocidad del motor	33 rpm/v
Constante de par del motor	0.3 N.M/A
Carga en dirección axial	985 N
Carga en dirección radial	1250 N
Inercia del rotor	2670 gcm²
Peso del motor	900 g
Relación de reductor	36:1
Juego	15 minutos de arco

Manuales / Documentos

Detalles

RMD-X V3 motor-driver matching table and drive characteristics comparison for MyActuator RMD-X series servos

Utilice la tabla de coincidencia de motor-controlador RMD-X V3 para seleccionar controladores y opciones de bus compatibles para su configuración de control.

MyActuator RMD-X V3 Series servo actuator lineup highlighting compact, lightweight, high-integration joint motors

Parte de la serie RMD-X V3, diseñada para juntas robóticas compactas donde el bajo ruido y la precisión son importantes.

MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo actuator with fully enclosed waterproof housing (customized option noted)

Una carcasa completamente cerrada está disponible para proyectos que necesitan protección a prueba de agua, a prueba de polvo y resistente a la corrosión (se requiere personalización).

Internal reducer comparison graphic showing hollow helical gear reducer vs planetary reduction gear for precision transmission

Encoder multi-turn angle recording and second encoder support graphic, plus multiple protection design and firmware update notes

El registro de ángulo de múltiples vueltas ayuda a retener los datos de posición después de un apagado, con soporte para agregar un segundo codificador para mayor precisión.