Resumen
El Kit de Desarrollo NVIDIA® Jetson AGX Thor™ es un Kit de Desarrollo diseñado para la robótica humanoide de próxima generación. Ofrece hasta 2070 TFLOPS de rendimiento en IA con una GPU de arquitectura Blackwell y 128 GB de memoria de alta velocidad, todo en un compacto envoltorio de potencia de 130 W. En comparación con el Jetson AGX Orin™, ofrece hasta 7.5× más rendimiento en IA y 3.5× mejor eficiencia energética para ejecutar los últimos modelos de IA generativa en tiempo real para percepción multimodal, toma de decisiones y control.
Características Clave
Rendimiento Extremo en IA para Robótica
Impulsado por el módulo Jetson T5000 con una GPU Blackwell que cuenta con 2560 núcleos y 96 Núcleos Tensor, ofreciendo hasta 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS—ideal para ejecutar una amplia gama de modelos de IA generativa como LLM, VLA (como NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT, etc.
Optimizado para cargas de trabajo de Transformer y multimodal
El motor Transformer integrado, el soporte para GPU de Múltiples Instancias (MIG) y 128 GB de memoria LPDDR5X (273 GB/s) permiten un entrenamiento e inferencia eficientes en el borde.
Procesamiento y Control en Tiempo Real
El CPU Arm® Neoverse®‑V3AE de 14 núcleos proporciona un rendimiento rápido y determinista para aplicaciones robóticas en tiempo real.
Integración de Sensores de Alta Velocidad y Red
Soporta hasta 4× conexiones de 25 GbE, una fuente de alimentación de 140 W y una rica variedad de E/S que incluye HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB‑C, CAN y GbE para una fusión de sensores de alto ancho de banda y baja latencia.
Especificaciones
| Rendimiento de IA | 2070 TFLOPS (FP4—Escaso) |
| GPU | GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con 96 núcleos Tensor de quinta generación; GPU de Múltiples Instancias (MIG) con 10 TPCs |
| Frecuencia Máxima de GPU | 1.57 GHz |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®‑V3AE de 14 núcleos; 1 MB de caché L2 por núcleo; 16 MB de caché L3 compartida del sistema |
| Frecuencia Máxima de CPU | 2.6 GHz |
| Acelerador de Visión | 1 PVA v3 |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X de 256 bits; 273 GB/s |
| Almacenamiento | 1 TB NVMe M.2 Slot de clave M; Soporta NVMe a través de PCIe; Soporta SSD a través de USB 3.html |
| Codificación de Video | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| Decodificación de Video | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| Cámara | Cámara HSB a través de la ranura QSFP; Cámara USB; Hasta 20 cámaras a través de HSB; Hasta 6 cámaras a través de 16× carriles MIPI CSI‑2; Hasta 32 cámaras utilizando Canales Virtuales; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | Ranura M.2 Key M con x4 PCIe Gen5; Ranura M.2 Key E con x1 PCIe Gen5; Hasta Gen5 (x8 carriles); Puerto raíz solamente—C1 (x1) y C3 (x2); Punto raíz o punto final—C2 (x1), C4 (x8), y C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); controlador host xHCI con PHY integrado (hasta 3× USB 3.2 y 4× USB 2.0) |
| Redes* | 1× conector RJ45 5GBe; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| Display | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× HDMI 2.1 compartidos; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Otros I/O | conector QSFP; ranura de expansión M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 conector M clave (NVMe para almacenamiento); carril PCIe x4, I2C, carril PCIe x2; 2× conector CAN de 13 pines; 2× conector de automatización de 6 pines; LED; conector JTAG (2× conector de 5 pines); 1× conector de ventilador—12 V, PWM, Tach; conector de panel de audio (2× 5 pines); jack de alimentación Microfit; conector de batería de respaldo RTC de 2 pines; 5× I2S/2× hub de audio (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× salidas PWM |
| Potencia | 40 W – 130 W |
| Mecánico | Kit de desarrollo: 243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm; Placa de Transferencia Térmica (TTP) y ventilador o disipador de calor opcional. Módulo: 100 mm × 87 mm; conector B2B de 699 pines; TTP integrada con tubo de calor. |
* Consulte la sección de Características del Software de la última Guía del Desarrollador de NVIDIA Jetson Linux para las características compatibles.
** La especificación de E/S de baja velocidad está sujeta a cambios.
¿Qué incluye?
- Módulo NVIDIA® Jetson T5000 con disipador de calor y placa portadora de referencia ×1
- Fuente de alimentación DC 140 W ×1
- Módulo WiFi ×1
- 1 TB NVMe ×1
- Guía de inicio rápido ×1
Aplicaciones
- Desarrollo y flujos de trabajo en robótica humanoide
- Inteligencia espacial: agentes de IA visual utilizando Resumen y Búsqueda de Video de NVIDIA (VSS)
- Procesamiento multi-sensor y fusión de sensores en tiempo real con NVIDIA Holoscan
- IA generativa en el borde: multimodalidad y modelos base
Documentos
ECCN/HTS
| Código HSCODE | 8543709990 |
| Código USHSCODE | 8517620090 |
| Código EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | CHINA |
Detalles

NVIDIA Jetson T5000 con GPU Blackwell ofrece un rendimiento de IA de 2070 TFLOPS, un ancho de banda de memoria de 273 GB/s y una CPU de 14 núcleos.Las características incluyen un SSD NVMe de 1TB, Wi-Fi 6e, conectividad I/O rica, disipador de calor, ventilador y refrigeración avanzada para robots humanoides.

Robótica Humanoide. Potencie el desarrollo de robots humanoides con flujos de trabajo NVIDIA GROOT. Dos robots en un entorno de laboratorio.

Agente de IA visual impulsado por la Resumen de Video y Búsqueda de NVIDIA. Traza la evolución de la IA—Percepción a IA Física—durante diez años. Incluye transcripción de audio.

Procesamiento Multi-Sensor: Optimice el procesamiento de sensores en tiempo real con NVIDIA Holoscan.

La IA generativa potencia el mundo físico a través del despliegue en el borde, multimodalidad y modelos base.
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